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581.
文章阐述了新车型在调试过程中,涂装车间PVC喷涂机器人喷涂工艺自主调试过程,着重讨论从机器人示教准备、机器人示教、带胶喷涂PVC质量调试三个方面。同时,阐述在新车型调试过程中出现的质量问题进行分析并提出创新的解决措施。 相似文献
582.
583.
针对大坝、桥梁、大型水下管线等水下结构环境复杂、检测难度大等问题,提出了一种具有一定避障及壁面过渡能力且可适应复杂壁面的水下结构检测爬行机器人。首先对机器人整体结构进行设计,通过采用轮足式结合的轮足结构和具有旋转自由度的吸附结构的相互配合的设计,提高了机器人对复杂壁面的自适应能力;其次以圆形截面桥墩为例,利用流场仿真分析了机器人吸附在壁面时,桥墩附近流域的流速和压力分布情况;再者对机器人的运动状态及稳定性进行分析,通过建立摩擦力和抗倾覆力矩计算公式得到机器人的正常工作条件;最后对机器人结构摩擦性能和样机进行测试和试验验证。结果表明,该机器人在一定程度上具有对复杂环境的抗性和复杂表面的适应性,可用于水下结构的检测工作。 相似文献
584.
《汽车制造与装备》2005,(1):11-11
工业机器人(robot)是20世纪60年代诞生,在90年代迅速发展起来的新一代工业产品,它由机器人本体(manipulator)、控制器(controller)、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。尤其是在汽车、摩托车、工程机械和家电等行业,应用工业机器人越来越体现出其优越性减少人工用量,降低工人的劳动强度,稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代。 相似文献
585.
586.
587.
介绍徕卡TCA测量机器人在桥梁工程变形监测中的二次开发与应用,结合其串行通信接口GeoCOM,采用VB程序设计方法,实现了计算机远程监控、数据自动存取和处理,测量机器人全天候无人值守,智能化、自动化对目标点进行监测.实际工程应用表明,测量机器人自动监测桥梁工程变形具有效率高、实时、准确、监测软件易修改、实用性强等特点. 相似文献
588.
杜宜芸 《华东船舶工业学院学报》2007,21(6):20
日前,由我校与昆山华恒焊接自动化工程技术研究中心、上海外高桥造船有限公司联合研制的国内第一条“船用管-管、管-法兰焊接机器人生产线”在昆山完成,并顺利通过江苏省国防工办组织的成果鉴定,达到国内领先、国际先进水平。目前该项机器人生产线在外高桥造船有限公司投入使用,标志着我国船舶焊接制造装备达到国际先进水平。 相似文献
589.
590.
提出一种水下机器人自适应神经网络控制系统的概念和例子,此系统有两个独立的部分,可在彼此的进程中并行计算处理,如数据采样、机器人控制、动力学鉴定和控制器适应等。每个进程的数据,如控制器联合负担在两个相关联的进程间同步通信。在机器人计算机系统中,这套系统利用并行处理能力和在油罐检查中研究出的控制器系统自适应能力来实现。 相似文献