基于DSSS的多移动机器人无线组网通信性能研究

提出了一种基于DSSS通信支持移动机器人群协同的无线移动组网方案；对DSSS宽带通信性能进行了理论分析；构建了DSSS通信仿真验证模型，并对QPSK—CCK，8PSK—PBCC等宽带通信性能进行了仿真验证，理论分析与仿真结果表明：文中提出的方案可使通信数据传输率分别达到11，22Mb／s，能满足移动机器人群协同无线移动宽带组网的要求．     

与ASIMO的一天—亲密接触本田最新机器人科技

每年车展的本田展台上，几乎都少不了机器主持人ASIMO的影子。每次看到它在台上做着各种各样的表演，都希望能够与它有更进一步的接触，这一愿望终于有了实现的一天。     

水下船体表面清刷作业机器人的控制系统

水下船体表面清刷作业机器人是一种新型的用于水下特种作业的机器人。作者从电机驱动、姿态检测、自主控制等几个方面进行了机器人控制系统的硬件及软件设计，实验结果表明控制系统性能达到了设计要求。     

以系统发展的方式发展工业机器人

世界工业机器人的发展已进入稳定期，我国工业机器人发展起步较晚，而当前制约我国机器人技术发展的瓶颈是市场。本文从几个讨论以系统的方式发展工业机器人的理由。     

机器人：钻地铺管，翻新路面

由长沙中联重式科技发展股份有限公司承担的国家863计划机器人项目——“智能路地铣、掘设备及产品协同开发平台”已通过专家验收。这两台智能特种机器人是由中联重科联合国防科大耗时2年开发成功的。水平定向钻进铺管设备俗称     

现代机器人在汽车工业上的应用

工业机器人(robot)是20世纪60年代诞生，在90年代迅速发展起来的新一代工业产品，它由机器人本体(manipulator)、控制器(controller)、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。尤其是在汽车、摩托车、工程机械和家电等行业，应用工业机器人越来越体现出其优越性减少人工用量，降低工人的劳动强度，稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代。     

药品研发中的结晶新工艺

高通量筛选技术是一种能迅速加快药物研究与开发步伐的自动化科学实验法。它允许研究人员同时操作多个实验，采用现代自动化机器技术即实验室机器人技术，现在，仅用一天时间便篚够完成对十万多种不同药物的筛选。高通量药物筛选技术最初应用于药物研发领域，是通过观察药物与小分子化合物靶点的相互作用关系认识病理学机制。     

测量机器人的二次开发及在桥梁变形监工程中的应用

介绍徕卡TCA测量机器人在桥梁工程变形监测中的二次开发与应用,结合其串行通信接口GeoCOM,采用VB程序设计方法,实现了计算机远程监控、数据自动存取和处理,测量机器人全天候无人值守,智能化、自动化对目标点进行监测.实际工程应用表明,测量机器人自动监测桥梁工程变形具有效率高、实时、准确、监测软件易修改、实用性强等特点.