船舶工业机器人四丝焊不同相位关系的熔滴过渡

在本文的焊接规范下,对机器人四丝焊的不同相位的熔滴过渡进行了高速摄影分析.结果显示,前、后丝脉冲电流交替相位时,其电弧形态彼此间基本没有影响,呈现锥状;前、后丝脉冲电流同步相位时,其电弧彼此相互吸引,电弧向2个焊丝中间交汇集中;前、后丝脉冲电流随机相位时,其电弧时而同步,表现为彼此吸引,向2个焊丝中间集中,时而交替变化,电弧形态彼此间没有影响.     

一种仿生水下机器人的研究进展

近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一.本文介绍了哈尔滨工程大学研制的"仿生-Ⅰ"号水下机器人.该机器人以蓝鳍金枪鱼为模本,长2.4m,前体固定,后体(约1/3体长)为具有3个节点的摆动装置,采用月牙形尾鳍.水动力计算和水池实验表明,仿鱼推进和操纵方式比传统的桨舵具有高效性和高机动性.     

双机RTWT模式的视觉机器人实时仿真系统设计

在全面讨论了以Matlab为软件平台实时仿真方法的基础上,提出了双机RTwT（Real—TimeWindowsTarget）模式的实时仿真系统构架,设计了双目视觉两轮机器人实时目标跟踪系统．相比于传统RTwT模式,该构架大幅度地提高了实时仿真系统的数据处理能力,拓宽了硬件的适用范围．在实时系统测试前,对所使用的位置角度同步、异步控制器及同步补偿算法对目标捕捉性能的影响进行了全仿真研究,仿真结果表明：采用同步控制策略捕捉时间较短,而采用异步控制策略运行轨迹较短,两者各具优势;当扰动不是很大时,同步补偿算法对同步控制的影响较大,能有效缩短捕捉时间和运行轨迹,而对异步控制的影响较小．     

高职工科类课程思政实施教学设计——以工业机器人离线编程与仿真课程为例

"课程思政"是落实立德树人根本任务的关键举措,旨在将思想政治教育有机融入各门课程的教学和改革,实现知识传授与价值引领的有效结合,实现立德树人的润物无声.以《工业机器人离线编程与仿真》课程中单边多层码垛项目为例,提出一种课程思政课程设计,将思政融入专业知识,在实践中践行课程思政,实现课程思政与专业知识协同育人.     

2012年“走进建设工业游”活动拉开帷幕

今年是我国摩托车行业发展极为困难的一年,延续自去年以来市场持续低迷下滑的态势,今年国内摩市依然"寒气"袭人,众多企业为求生存只有压缩投入,减少市场活动的开展,有的甚至不再开展市场活动,艰难度日。然而,正是在如此严峻的市场形势     

基于西门子S7-200可编程控制器的水下机器人姿态控制研究

本文介绍基于S7-200可编程序控制器的带缆遥控水下机器人姿态控制的研究方案,同时根据带缆水下机器人多自由度的控制要求编写PLC程序和仿真触摸屏人机界面,并进行西门子S7-200CN组合实验控制板模拟调试。     

基于MATLAB在砂芯夹持器系统中的稳定性分析

发动机铸件生产过程中,砂芯模型采用工业机器人转配,受机械振动,夹持压力,加减速等外部干扰因素导致砂芯出现裂痕,影响后续铸铁质量,本文通过构建夹持器系统的数学模型,通过串联夹持压力测量环节,形成闭环反馈系统,进而分析系统的输出响应,最终获得较优控制系统.     

福田雷沃ETX系列装载机

<正>福田雷沃在BICES 2009展会上推出了"ETX"系列装载机。在ETX 956装载机上市暨形象代言发布仪式上,ETX金刚机器人作为其形象代言吸引了不少观众的眼球。ETX金刚机器人是ETX956装载机产品的精彩变形,工程黄的绝对吻合,从车灯、轮胎到铲斗的巧妙应用,形象代言创意十足。     

以绿色节能、高效优质为本的ABB汽车制造自动化技术

<正>ABB是工业机器人技术的领导者和开拓者,多年来一直活跃在中国汽车制造业领域,致力于提供解决方案,帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。在近日举行的2010年汽车材料与装备技术展(AMTS)期间,笔者特地走访了ABB机器人汽车工业部总经理李刚先生,他有着几十年汽车行业的资深经历和丰富的经