基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

美研发定点悬浮式潜水机器人

据《21世纪趋势》周刊报道，美国麻省理工研发出一型可悬浮在海里的潜水机器人“奥德赛4号”。 它能在深达6000米的水下活动，并能停留在任何水流中，适时调整自己的位置。同时，还能行驶到预先设定的任何目的地。     

工业机器人展增色中国工博会

在整体经济减速的情况下,中国工博会仍逆市而上,计超过10万人次的中外专业观众现场参观.来自海内外的1648家精英企业带来了在加工、电力、通信、环保节能等各个领域的最新技术和产品.未来科技与智能的世界宛在眼前. 本届工业自动化展(IAS 2012)因特设了"工业机器人展"而格外吸引人气.覆盖生产及过程自动化、电气系统、工业机器人和工业IT与制造业信息化板块,完整呈现了国内外工业自动化领域的最新技术及"智能制造"的魅力.3万m2的展示规模确立其亚洲地区最大的工业自动化展的地位.     

ABB在首届上交会全面展示智能制造装备技术

ABB公司近日携旗下工业机器人、高效电机和变频器等一系列产品和解决方案,亮相首届中国(上海)国际技术进出口交易会("上交会"),全面展示了ABB在智能制造装备领域的领先技术和实力。工业机器人是ABB在本届上交会上展出的最大亮点之一。由中国本地研发团队开发的ABB全球最小机器人IRB120和全球最快码垛机器人IRB460,通过鼠标装配和智能绘图等应用演示,向现场观众全面展示了其卓越的性能以及ABB在工业机器人领域的领先技术。其中,码垛机器人主要用于生产线末端的高速码垛作业,其操作节拍最高可达每小时循环2190     

桥梁检测轻质长臂机器人设计与试验研究

针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求，提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化，该机器人搭载在轻型移动平台上，可沿人行道行走，并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明：1)机器人在桥面上稳定停靠后，可通过运动规划展开到位；2)利用其末端配备的视觉检测云台，实现对主梁底部的拍照详检；3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能，为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。     

Ф6340mm地铁土压平衡盾构——上海隧道工程股份有限公司机械制造分公司

Ф6340mm地铁土压平衡盾构“先行号”是我国第一台完全自行设计、具有自主知识产权的、属于“国家863先进制造与自动化领域机器人技术”的特种机器人，是中国地下掘进装备科技创新的代表作。     

基于TECNOMATIX的机器人点焊离线编程技术应用

针对传统示教编程过程繁琐、效率低、复杂轨迹难以精确示教等不足,对TECNOMATIX离线编程技术流程和方法进行了研究。以机器人点焊工位为例,应用TECNOMATIX软件对机器人点焊工位进行虚拟环境搭建并完成了机器人路径编辑与仿真,然后通过参数设置,应用下载功能输出离线程序并探究了离线程序的精度校准。实践证明,基于TECNOMATIX的离线编程较好的解决了传统示教编程的不足,能够满足现场应用需求。