用于轮对镟削作业的综合机器人装置

现在,基于采用现代机器人技术的创新设备越来越广泛地应用在铁路机车业务上.本文将论述有关使用传统的机车车辆轮对镟削工艺与采用新镟削工艺的经验.事实上,每一位从事机车和其他类型机车车辆技术运行的专家都会注重于轮对业务.本文特别关注到了用于镟削轮对的现代化综合机器人机床.考察了它们相对于传统车轮车床和车轮磨床的优点和缺点.     

易格斯推出可扭转的特殊电缆“Chainflex CF Robot”

用于扭转运动的带屏蔽电缆经常会失效。动力和数据专家易格斯现已研发出了一种带屏蔽的三维电缆,其单芯芯线可承受高度扭转。在整个适用于拖链的特殊电缆系列中,新“Chainflex CF Robot”名列第一。其应用领域包括了众多机器人应用和非机器人应用,如：转台或主轴传动机构这类高动力应用。     

基于小波网络的水下机器人故障诊断研究

由于水下机器人系统的复杂性、不确定性及强非线性等使得对其建模异常困难,采用一种最小调整的小波神经网络对其进行运动建模以获得理想的建模效果.通过该网络的自学习,调节小波函数的伸缩因子与平移因子以及网络连接权值,既能以任意精度逼近函数的整体轮廓,也能捕捉函数的变化细节,使得函数的逼近效果较好.对比模型的输出与实际传感器测量值来生成残差,通过分析残差特性来提取故障诊断判据,进而完成推进器故障诊断.完成了推进器故障诊断的仿真试验,仿真结果验证了该方法的有效性和可行性.     

水下机器人姿态保性能鲁棒控制物理仿真研究

将计算机仿真研究与物理仿真研究相结合,设计安装了自动平衡装置作为物理仿真系统对水下机器人姿态位置控制进行实验研究。结合具体系统设计了保性能鲁棒控制器,分析了调节设计参数对系统性能的影响;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;通过对计算机仿真和实际调试中存在的具体问题的分析,改进了系统设计。研究表明采用保性能鲁棒控制可以保证系统在较大范围的参数变化时,保持稳定并对随机干扰有较强的抑制。     

焊接机器人在船舶工业中的应用

为了加快造船周期、提高船舶焊接质量、减轻焊接工人劳动强度,在2020年前实现我国世界第一造船大国的宏伟目标,船舶行业推广使用焊接机器人势在必行。在目前全球性经济危机和船舶行业不景气的大背景下,我国船舶工业应该逆势而上,苦练内功,深入开展机器人船舶焊接生产应用研究,迅速提升船舶焊接装备技术,为推动船舶行业的大发展、迎来船舶市场的下一个春天做好准备。     

人类的潜海竞赛

一、神秘的海洋 海洋占地球面积的2／3,并且是地球上大量生物的生存之地。然而,令人遗憾的是,人类享有这片被水淹没的巨大生境的自由度却是有限的。戴有水下呼吸器的潜水员只能触及海洋的表层,即只能下潜50米——这仅是海面距洋底最深处0．23％的深度而已。大约只有潜水器能把人员载送到距洋底最深处一半的位置,也只有几个机器人深测器和摄影机能够潜得比这更深。     

汽车驾驶机器人系统的研究进展

利用驾驶机器人替代人类驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行汽车试验已成为汽车工业发展的趋势。分析汽车驾驶机器人系统的研究难点,介绍国内外的发展现状和研究成果,并在此基础上对东南大学自主研发的汽车驾驶机器人与国外驾驶机器人进行了对比分析,给出驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,验证了驾驶机器人控制性能的有效性,最后对汽车驾驶机器人的发展趋势进行了展望。     

以最优质的技术与服务为中国汽车行业提供全方位支持—访ABB机器人动力总成部高级工程师方案经理徐金连

ABB集团致力于研发、生产机器人已有30多年的历史,并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人,并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务,以及最大的机器人装机量。在工业机器人行业,ABB是当之无愧的领先者。