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1.集装箱船码头靠泊费.按集装箱船总吨位区间每船每日收取.岛内航线按四折计收。2.集装箱装卸费。按集装箱尺寸每箱每次征收费率和附加工资标准,岛内航线八折计收.驶进驶出五折计收,其他国家的和法定纪念日,工人工资加倍计收。 相似文献
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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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