船舶智能损管训练系统中的Virtools应用和实现

近年来,船舶对损管能力和指挥人员指挥能力的要求越来越高,急需研究和开发现代化的训练方式和训练系统。然而,当前我国船舶损管训练系统智能化水平低、真实性差的缺点。为确保船舶损管训练系统的性能,本文结合法国达索公司推出的Virtools工具,通过对系统需求、角色行为构建、监控与检测技术等的研究,成功实现了Virtools在船舶智能损管训练系统中的应用和实现,满足船舶对高性能损管训练系统的要求。     

碰撞检测中计算两凸多面体间最短距离的算法研究

提出了一种计算两凸多面体问最短距离的算法．该算法用物体三维空间顶点坐标的凸包表示凸多面体，采用非线性规划方法来计算两凸多面体同最短距离，并通过最短距离来判断两凸多面体是否发生碰撞．实例证明这种方法的有效性．     

汽车上的“黄金座位”

汽车召回制度（RECALL），就是厂家发现投放市场的汽车由于设计或制造方面的原因，存在质量、安全缺陷，不符合有关的法规、标准，有可能导致安全及环保问题，必须及时向国家有关部门报告该产品存在的问题、造成问题的原因、改善措施等，提出召回申请，经批准后对在用车辆进行改造，以消除事故隐患的措施。厂家还有义务让用户及时了解有关情况。     

面向VR航海模拟器的虚拟手交互方法研究

为促进航海模拟器的发展,利用虚拟现实技术高沉浸感以及可交互性的特点构建虚拟现实航海模拟器,重点研究其人机交互问题。以HTC Vive、Leap Motion为硬件载体,通过Unity构建虚拟船舶操纵场景;采用层次包围盒树技术和立体模型堆积算法对虚拟驾驶台控件进行高效的碰撞检测;根据实际船舶操纵特点建立虚拟手操纵方法,并引入反向运动学算法对操纵过程中的虚拟手姿进行实时优化。仿真结果表明,采用改进后的碰撞检测算法运行帧率提高了23.1%,经反向运动学算法优化后手姿稳定性提高了50.8%,实现了高沉浸感与高真实感的船舶操纵,解决了传统虚拟现实仿真中人机交互真实感不足的问题。     

基于BIM技术的碰撞检测方法优化研究

碰撞检测主要用于在项目设计阶段对“错、漏、碰、缺”问题进行检测和优化。将BIM技术的碰撞检测功能与时间域分类下的静态检测、伪动态检测和动态检测3种检测理论相结合,优化了基于BIM技术的碰撞检测方法,减少了检测运算时间和复杂度。另外,在桥梁工程中的实例应用验证了此优化方法的高效性和实时性。     

BIM技术在高铁站房施工中的综合应用

BIM技术作为信息化高新技术的重要代表,在高铁站房建设项目管控中具有重要作用.针对周口东站项目难点,在站房施工中引入BIM技术,通过建立互联协同、安全监控、数据收集、经验共享等信息化生态圈,真正实现高效、共享、协同工作,实现施工管理的信息化、智能化、便捷化,达到高效管理、智能管理的目的,为项目施工提供强有力保障.     

基于动力学补偿的机器人电机力矩误差碰撞检测

在人机交互过程中,稳定的碰撞检测是人机安全和设备自身安全的保障,因此提出了一种有负载、无附加传感器的机器人碰撞检测方法。通过对机器人动力学模型的补偿,分析机器人各关节电机力矩的误差,实现负载识别与碰撞检测。将负载的各项参数添加到动力学计算中,补偿因负载而对动力学计算造成的误差。通过对各关节电机力矩误差的分析,筛选每个速度分段内的误差极值,并对误差-速度曲线上下限的包络线进行拟合,设置动态阈值。仿真结果表明,建立的动力学补偿模型能够有效识别负载,消除末端负载的干扰,并且能够随着机器人运动速度的变化准确地实现碰撞检测功能。     

基于Virtools的塔式起重机虚拟装配系统的研究

基于Virtools的塔式起重机虚拟装配系统,对QTZ315塔式起重机虚拟装配过程中的碰撞检测等关键技术的研究,采用面向对象的系统设计思想和Virtools软件中特有的物理模块,对虚拟装配系统进行了改进优化。经测试表明塔式起重机虚拟装配系统的时效性和交互性有明显的提高,可应用在类似的工程机械的仿真装配系统中。     

基于动态八叉树的复杂场景交互式实时漫游

利用对象间的空间位置关系．通过将八叉树、AABB树与面向对象概念相结合，构成一种能根据动态场景快速更新的面向对象的动态八叉树，其叶节点中包含的不是三角面，而是带有AABB层次树的物体对象．在此基础上进行摄影机裁剪和物体的碰撞检测及响应．实际应用表明，在克服传统八叉树算法不能保留对象几何信息、物理属性的局限性同时，又充分发挥其空间剖分的优点，使之快速准确地确定交互对象，达到加快场景渲染速度，减小物体间两两求交检测的次数的目的．     

基于碰撞检测的舰艇作战计划仿真方法研究

针对舰艇作战计划仿真适用于离散事件系统仿真的特点,介绍了离散事件系统的仿真策略,分析了不同策略的侧重点,结合海战特点选取了适合舰艇作战计划的仿真策略。对舰艇作战计划仿真进行离散事件的分类,研究不同事件类型下的时间确定方法,其中重点阐述了通过"碰撞检测"算法,计算舰艇作战中重要条件事件发生时间的方法。在此方法基础上,结合舰艇作战流程给出了方法的应用分析。提供一种可提高舰艇作战计划仿真效率的可行方法。