基于OBB算法和前向预防的快速碰撞检测

为提高虚拟装配系统碰撞检测的实时性和真实感,提出了一种基于前向预防的虚拟装配中的防穿透方法,应用方向包围盒(OBB)算法和分层检测机制进行快速碰撞检测,较精确地实现了虚拟装配中虚拟手的抓取释放和防止穿透,克服了虚拟抓取操作中的失真问题.借助数据手套和六自由度跟踪仪,在半沉浸式虚拟装配系统中,针对场景规模较大的电机壳体模具,应用快速碰撞检测算法进行了装配仿真.结果表明,该虚拟装配系统的碰撞响应时间达到毫秒级,没有穿透现象产生,具有较理想的操作真实感.     

BIM技术在高铁站房施工中的综合应用

BIM技术作为信息化高新技术的重要代表,在高铁站房建设项目管控中具有重要作用.针对周口东站项目难点,在站房施工中引入BIM技术,通过建立互联协同、安全监控、数据收集、经验共享等信息化生态圈,真正实现高效、共享、协同工作,实现施工管理的信息化、智能化、便捷化,达到高效管理、智能管理的目的,为项目施工提供强有力保障.     

碰撞检测中计算两凸多面体间最短距离的算法研究

提出了一种计算两凸多面体问最短距离的算法．该算法用物体三维空间顶点坐标的凸包表示凸多面体，采用非线性规划方法来计算两凸多面体同最短距离，并通过最短距离来判断两凸多面体是否发生碰撞．实例证明这种方法的有效性．     

汽车上的“黄金座位”

汽车召回制度（RECALL），就是厂家发现投放市场的汽车由于设计或制造方面的原因，存在质量、安全缺陷，不符合有关的法规、标准，有可能导致安全及环保问题，必须及时向国家有关部门报告该产品存在的问题、造成问题的原因、改善措施等，提出召回申请，经批准后对在用车辆进行改造，以消除事故隐患的措施。厂家还有义务让用户及时了解有关情况。     

基于动力学补偿的机器人电机力矩误差碰撞检测

在人机交互过程中,稳定的碰撞检测是人机安全和设备自身安全的保障,因此提出了一种有负载、无附加传感器的机器人碰撞检测方法。通过对机器人动力学模型的补偿,分析机器人各关节电机力矩的误差,实现负载识别与碰撞检测。将负载的各项参数添加到动力学计算中,补偿因负载而对动力学计算造成的误差。通过对各关节电机力矩误差的分析,筛选每个速度分段内的误差极值,并对误差-速度曲线上下限的包络线进行拟合,设置动态阈值。仿真结果表明,建立的动力学补偿模型能够有效识别负载,消除末端负载的干扰,并且能够随着机器人运动速度的变化准确地实现碰撞检测功能。     

基于BIM技术的碰撞检测方法优化研究

碰撞检测主要用于在项目设计阶段对“错、漏、碰、缺”问题进行检测和优化。将BIM技术的碰撞检测功能与时间域分类下的静态检测、伪动态检测和动态检测3种检测理论相结合,优化了基于BIM技术的碰撞检测方法,减少了检测运算时间和复杂度。另外,在桥梁工程中的实例应用验证了此优化方法的高效性和实时性。     

基于观察坐标与混合包围盒的装配碰撞检测方法

观察坐标系和碰撞检测是虚拟装配系统中的重要环节,观察坐标系的建立为用户提供更加真实的沉浸感与合理的观察位置,而精确的碰撞检测对提高装配仿真的精度和效率至关重要。本文利用四元数法设计以观察物体虚拟装配模型间干涉的鹰眼观察坐标系,建立系统中物体模型的对应关系函数,提出了AABB和K-DOPs混合包围盒的碰撞检测方法,对相交的物体进行了干涉检测和干涉剔除。将此方法应用于船用柴油机维护保障虚拟装配系统的开发中,通过仿真分析对比,其方法具有较好的精确性和实时性,能够满足虚拟装配系统开发中对沉浸感和碰撞检测的要求。     

基于BIM技术的桥梁施工碰撞检测信息化监控实现探究

案例项目概况,项目模型族库,施工碰撞检测信息化监控的实现与运用。研究参考桥梁工程案例,借助Navisworks检测系统,以BIM技术工程应用分析的方式,对桥梁施工碰撞检测信息化监控的实现与运用课题开展专题分析探究,为同类工程施工碰撞检测监控的应用提供研究和技术参考,助力实现安全有效的桥梁施工碰撞监控与防范。     

基于分层信息数据库的智能车仿真环境感知方法研究

针对目前智能汽车仿真中应用最广的环境感知方法(建立数据库,动态更新提取信息)的不足,提出了一种分类、分层的数据结构定义与存储方法,使数据库不但能描述复杂的道路情况,而且修改容易;在此基础上,将碰撞检测算法引入信息动态提取过程中,实现分层的感知信息提取。在驾驶模拟器上进行的车道标线、交通标志感知试验的结果表明,本文中提出的方法能实时对环境信息进行全面可靠的检测,并给出真实传感器的检测误差。