汽车油管式动态称重的仿真与分析

介绍了油管式汽车动态称重系统。运用VPG技术、利用动态显式非线性有限元分析软件LS-DYNA对某两轴货车满载驶过油管式称重仪的全过程进行了数值模拟。分析单/双胎、车速、油管内初始油压和管径等因素对传感器输出特性的影响。仿真分析结果与实车试验结果趋势一致,验证了仿真分析方法的正确性。     

一汽丰田威驰轿车ABS系统检修

1.系统组成威驰轿车ABS系统主要包括左前轮车速传感器、右前轮车速传感器、左后轮车速传感器、右后轮车速传感器、ABS ECU及执行器总成、ABS熔丝、ABS警告灯及传统液压制动系统,如图1所示。     

伊兰特轿车无法起动故障一例

一辆2005款伊兰特1.6L手动档标准型轿车,行驶里程约7万km。该车正常行驶停车半小时后,发动机无法重新起动。据驾驶员反映,由于该车已过了"三包"期,因此故障出现后到就近的一家规模较大的汽修厂进行了检修。由于起动时燃油泵不泵油,火花塞不跳火,所以     

汽车柴油机分配式喷油泵(八)——电子控制轴向柱塞式VE分配泵

3、传感器 VE-EDC型电控轴向柱塞式分配泵的电控系统中采用了下列几种传感器。 （1）油门踏板位置传感器：与司机油门踏板连接或做成一体,用来反映汽车司机对发动机扭矩和转速的要求。     

电控柴油共轨发动机无法启动

故障现象 一辆2000款南韩现代TRAJETXG旅行车（VIN：KMHMT81VP1UO94152）因发动机“化瓦”重新维修发动机机械部器、曲轴位置传感器和EDC了。     

诊断发动机故障的利器——诊断脉冲传感器

每次看到一台精密的基于示波器技术的现代检测工具．我们都会想到老一辈的汽修技师们,感叹他们当时是怎样利用简陋的检测工具和不太靠得住的简单的故障诊断测试方法进行工作的。同样地．当他们了解了一些新的检测工具后．肯定也会感叹融入新技术的检测工具给汽车维修工作带来的巨大便利。[编者按]     

船舶柴油机供油正时在线检测系统设计

针对实船柴油机供油正时检测耗时长、工作量大的特点,利用霍尔角度传感器作为曲轴转角传感器、霍尔位置传感器作为喷油泵柱塞位置传感器,采用单片机STM32F103C8作为系统处理单元,应用CAN总线通讯技术,设计一种船舶柴油机供油正时在线检测系统.该系统主要包括曲轴转角信号采集模块、喷油泵柱塞位置信号采集模块、单片机STM32F103C8模块、CAN通讯模块和液晶显示模块等.实机测试表明：该系统满足柴油机供油正时检测的技术要求,具有使用方便、可靠性好、使用寿命长等优点,可以减轻维护人员的劳动强度,具有较大的应用前景.     

基于电磁传感器的转速测量装置在船用直流电机控制系统的应用

本文介绍了一种基于磁电式传感器和旋转式信号盘的电机转速信号采集系统,将转速信号转换为等频率的脉冲信号,通过F/V电路实现脉冲频率到电压的线性转换,并作为转速反馈电压信号应用于某船用直流电机控制系统中,具有可靠性高、实时性好、维修调试便捷的特点.     

2D激光传感器在自动化集装箱码头设备上的应用

为了给集装箱码头散货码头自动化等更多的工业自动化应用场景提供更多、更稳定的解决方案,助力无人化集装箱码头建设,采用集装箱卡车引导系统、集装箱卡车防砸系统验证新型激光传感器在实际中的应用效果.2D激光传感器在引导系统和防砸系统中的正确识别率都超过95％,且稳定性高、易操作性强.全方位利用激光传感器可以在各个作业环节中保证...     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。