基于卡尔曼滤波器的无传感器矢量控制

永磁同步电动机因具有运行性能好、功率密度和效率高等特点，在生产和理论研究中得到广泛应用。在电动机应用领域中，拖动控制系统的可靠性极其重要，无位置传感器永磁同步电动机控制是电机拖动技术领域的一个热点。本文主要研究了永磁同步电动机（IPMSM）的无速度和位置传感器矢量控制。提出了基于卡尔曼滤波器无位置传感器的永磁同步电动机的转子位置和转速估计的方法。     

桑塔纳3000轿车油耗增高故障的排除

故障现象有1辆2005年生产的桑塔纳3000手动挡轿车,行驶里程12.3万km。车辆出现动力不足,百公里油耗显著增加的现象。故障诊断与排除维修人员用专用故障检测仪V.A.G1552读取故障码,显示为无故障。于是根据经验,给车辆更换三滤和机油,用专用清洗剂对节气门、进气道、喷油嘴进行了清洗。进行试车发现车     

2013款保时捷911 GT3新车剖析(二)

<正>5.点火系统点火系统的部件和功能:带有4个接地电极的GT3特定◆表面间隙火花塞带整体式驱动器的独立点火线◆圈(如图20所示),与当前911Carrera(991)车型采用的点火线圈相同。霍尔效应传感器:由于GT3能够通过VarioCam对进气凸轮轴和排气凸轮轴进行可变调节,因此每个进气凸轮轴和排气凸轮轴需要安装霍尔效应传感器(位置如图21所示)。所采用的霍尔效应传感器类型与当前911Carrera(991)车型系列中使用的传感器相同。┃图20带火花塞的点火线圈1.点火线圈2.火花塞     

迷你汽油表乱跳

车型:R56。行驶里程:22045km。故障现象:仪表内汽油表乱跳,剩余里程乱跳。故障诊断:连接iSid进行诊断,诊断后发现关于故障的故障码一个也没有。向客户了解实际情况,客户说,车子在燃油箱汽油剩下两格的时候,在等红绿灯时故障很明显。我们把汽车的汽油加到两格的位置,按着客户的说法进行试车。果然如客户所     

奥迪V6发动机不能起动故障一例

一辆奥迪V6发动机在行驶中突然熄火后．不能起动。对发动机的点火系统和供给系统进行了检查．结果为无火无油．但正时带没有折断。用万表对发动机转速传感器、点火正时传感（曲轴位置传感器和上止点位置传感器）、霍尔传感器（凸轮轴位置传感器、气缸识别信号），均有电压（信号）输出。再次对正时皮带，仔细检查后．发现正时皮带上脱掉了两个牙．导致配气相位失准，识别信号不同步。     

雷诺车故障实例汇编

例一、雷诺风景ABS灯亮的故障排除车型:2006款雷诺5座风景。故障现象:该车在行驶13000km后ABS灯突然点亮。故障诊断:该车出现故障后到雷诺一家4S店去检修。据车主反映,该车走那家店前只是ABS和制动指示灯亮,但是由于时间问题没有进一步作更换控制单元对比试验就结束了检查,然后就放弃继续维修,理由是     

汽车的“神经”电控的“耳朵”——传感器（一）

（二）底盘应用传感器概况与作用 1、速度传感器：速度传感器又称车轮角速度传感器。作用监测车轮的转速．是ABS防死系统最重要的一个传感器．以电磁感应式为例：传感器把车轮转速信息传送到ECU（电子控制装置）上．ECU又用传感器的转速信号确定什么时候需要进行抱死控制。若ECU把来自车轮角速度传感器的AC（交流电）信号频率作对比后探测到车轮转速锐减，这就表明会被抱死。每个传感器由一个磁铁组成，磁铁外围由线圈包围着。传感器旁装有一个齿圈，齿圈与制动盘一起转动。[第一段]     

2003款奥迪A6 CVT轿车氙气前照灯的设定方法

2003款奥迪A6 CVT轿车氙气前照灯自动调节装置包括前照灯照程调节控制单元J431、安装于前、后桥左侧的水平传感器G76和G78、前照灯照程调节伺服电动机V48和V89等。在更换前照灯总成后,需作氙气前照灯的基本设定。用仪器进入氙气前照灯系统,可读出故障代码为前照灯基本设定错误。具体设定方法如下。     

上海通用别克GL8陆尊商务车BCM设定、编程及防盗学习程序

新的车身控制模块(BCM),装车后必须写入VIN信息、配置参数信息、BPP传感器校准信息、SDM的识别号。所以,更换新BCM后需要进行BCM的设置、BPP传感器的重新校准、BCM与SDM的匹配。新BCM装车后,可以马上识别当前钥匙,但如果要起动发动机,ECM还需认识新     

基于惯性基准的激光路面平整度检测系统研究

依据1/4车模型,分析了基于惯性基准的路面平整度检测方法,给出了采用激光测距仪和加速度传感器的输出信号获得待测路面纵断面相对高程的计算公式,实现了多路数据的同步采集与联合处理,介绍了对传感器输出信号的数据处理方法.通过与精密水准仪测量方法进行对比试验,结果表明基于惯性基准的检测方法在路面平整度检测中是可行的.