全文获取类型
收费全文 | 5649篇 |
免费 | 111篇 |
专业分类
公路运输 | 1778篇 |
综合类 | 858篇 |
水路运输 | 1891篇 |
铁路运输 | 1026篇 |
综合运输 | 207篇 |
出版年
2024年 | 35篇 |
2023年 | 167篇 |
2022年 | 194篇 |
2021年 | 218篇 |
2020年 | 170篇 |
2019年 | 160篇 |
2018年 | 81篇 |
2017年 | 102篇 |
2016年 | 130篇 |
2015年 | 157篇 |
2014年 | 254篇 |
2013年 | 290篇 |
2012年 | 304篇 |
2011年 | 289篇 |
2010年 | 275篇 |
2009年 | 301篇 |
2008年 | 320篇 |
2007年 | 252篇 |
2006年 | 272篇 |
2005年 | 229篇 |
2004年 | 276篇 |
2003年 | 210篇 |
2002年 | 184篇 |
2001年 | 156篇 |
2000年 | 122篇 |
1999年 | 110篇 |
1998年 | 99篇 |
1997年 | 79篇 |
1996年 | 69篇 |
1995年 | 48篇 |
1994年 | 48篇 |
1993年 | 44篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 45篇 |
1990年 | 24篇 |
1989年 | 24篇 |
1988年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有5760条查询结果,搜索用时 171 毫秒
841.
842.
GNSS/INS组合方式是下一代列控系统定位技术的发展趋势,但由于惯导系统累计误差较大,使得列车处于卫星信号失锁环境下定位性能降低。为解决这个问题,针对微机械惯性测量单元IMU确定性误差的3个主要误差项:非正交误差、零偏误差、刻度因数,建立加速度计和陀螺仪的误差模型,在此基础上详细推导标定原理并提出标定方案。将误差补偿结果应用于京沈高速铁路试验现场并由试验结果分析可知:该方法能有效提高IMU的测量精度,相较于补偿前测量误差降低80%以上;补偿之后的惯导系统在40s时间内的导航速度误差小于1m/s,位置误差在10m之内,满足定位需求,具有实际意义的工程应用价值。 相似文献
843.
844.
845.
846.
为了减小三自由度轴-径向混合磁轴承(ARHMB)的涡流损耗并增加轴向磁力,提出轴向采用软磁复合材料(SMCs)制备的推力轴承,在推力盘与转子的气隙处引入Halbach阵列以增强轴向气隙磁密,径向采用叠片结构. 首先,基于动态磁通分布及等效磁路法,建立综合考虑涡流、漏磁及交叉耦合效应的等效磁阻模型;其次,对比分析了材料类型及交叉耦合效应对等效磁阻频率响应、动态刚度的影响;最后,采用计及涡流、漏磁及交叉耦合效应不完全微分PID控制对ARHMB进行研究. 研究结果表明:SMCs制备的ARHMB相比碳钢材料可以提供更大、更稳定的磁力以及更大的工作带宽,在高频条件下具有更好的动态特性;考虑交叉耦合效应时,SMCs制备的ARHMB动态特性在高频时变化率较大,不可忽略;对于低带宽工作的碳钢轴承,交叉耦合效应不明显;电磁轴承系统响应速度很快、超调量小、稳态误差近似为0,具有良好的控制特性. 相似文献
847.
848.
针对方壳锂电池的注液孔激光焊接工艺,设计了一种双工位的自动焊接系统。采用欧姆龙视觉系统FH-1050的检测算法,实现注夜孔的精准定位,并使用高精度的伺服滑台带动激光枪头进行焊接。采用欧姆龙NX1P2 PLC作为系统主控,通过PLC内部Ethercat总线和I/O与各子系统进行信号传递,提高信息传输速度。实际生产验证表明:该系统焊接稳定,满足工业需求;同时使用ABB机械手配合其电池上下料,有效节约人力成本。 相似文献
849.
钢轨轨腰缺陷的存在严重影响了列车的运行安全,及时有效地对轨腰缺陷进行检测具有重要意义。基于铁磁性材料固有的磁致伸缩效应及其逆效应,分析了磁致伸缩换能器(MsT)激励过程的控制方程,采用有限元法建立了一个检测钢轨轨腰通孔缺陷、一发一收的单向聚焦斜入射SV波MsT二维多物理场耦合模型。该模型对钢轨轨腰处有缺陷时接收线圈的感应电压信号进行仿真分析,并结合正交试验法,分别研究了发射线圈和接收线圈的提离距离、导线结构参数对缺陷回波电压信号幅值的影响,得到了模型优化后的结构参数。该工作对MsT用于钢轨轨腰缺陷检测的接收电压信号分析以及导线设计具有指导意义。 相似文献
850.