磁悬浮列车悬浮系统的非线性PID控制

针对磁悬浮列车传统PID控制器的不足,通过分析PID控制器的特点,引入系统误差参数,设计出非线性PID控制器,实现悬浮系统稳定悬浮。仿真和试验结果表明,该非线性PID控制器结构简单、易于实现、响应快、无超调、精度高、抗扰动能力强,控制性能明显优于传统PID。     

中国首列自行制造的磁悬浮列车年内交付使用

成飞集团制造的国家首列100％全数字化设计的时速高达500 km、拥有完全自主知识产权的中国第一辆高速磁悬浮列车正式进入车厢主体加工阶段。据悉,成飞集团主要负责磁悬浮车厢的设计与制造,首架样机预计在今年年内交付上海,在上海试验线上进行试运行。     

唐山中低速磁悬浮列车试验线地面再生制动能量吸收装置的设计

简要介绍了中低速磁悬浮列车的制动特性及再生制动能量的分配,给出了再生制动能量的计算方法及地面制动电阻的设计方法.结合唐山中低速磁悬浮列车试验线,系统给出了地面再生制动吸收的电流、功率及制动电阻的阻值,对所选用的再生制动能量吸收装置的主电路结构、工作原理及微机控制系统的组成和功能进行了详细的阐述.     

日本磁悬浮列车的开发概况

介绍了日本开发磁悬浮列车的历程和试验情况，以及开发这项技术的想法和对未来前景的展望。     

EMS式与EDS式磁悬浮列车系统的比较分析

分别以德国的TR07和日本的MLX01为代表车型，对EMS磁悬浮列车和EDS磁悬浮列车的发展过程、核心技术、主要技术经济性能等指标作了细致的分析比较。最后得出两者的优缺点和最佳应用范围。     

超导磁悬浮列车创载人试运行581 km/h的吉尼斯世界记录

JR中央铁路和铁路技术研究所一起宣布：吉尼斯世界记录有限公司于2月16日证明“载人超导磁悬浮列车最高速度达581km／h”。581km／h这一速度是2003年12月2日在Yamanashi磁悬浮试验线上创下的，它打破了自己于1999年创下的552km／h的记录。为给商业运行证实技术的可靠性和耐用性，目前正在延伸的18．4km试验线上进行反复的试运行。     

德国卫星定位全自动收费系统

全球首家卫星定位全自动收费系统在德国高速公路进入平稳运行，这项继磁悬浮列车之后的第二大高科技项目也许将为德同带来大笔出口订单。     

一种专用数控测量机总体方案初探

本文从高温超导磁悬浮测量机产生的背景。设计的目的及意义，该装置实现的主要功能及结构设计等方面进行了系统阐述，并对该专用数控测量机总体方案做了进一步探索。     

上海磁悬浮快速列车工程下部结构设计概况

介绍磁悬浮列车下部结构设计方案以及墩柱类型、基桩类型、桩基持力层的选择等。     

电磁永磁混合磁悬浮系统自适应控制方法研究

研究电磁永磁混合型EMS磁悬浮列车的悬浮控制问题．根据控制指标要求设计零功率控制器．内环采用次速电流环，外环采用自适应PD环，它能保证系统在全质量范围内悬浮性能保持一致。仿真及试验表明．增加自适应机制后．系统的抗干扰能力强．在质量改变时表现出稳健性.