汽车磁流变半主动悬架自适应模糊控制研究

针对汽车磁流变半主动悬架存在非线性及不确定性等因素而难以控制的问题,提出采用自适应模糊控制策略并进行了研究。在分析磁流变减振器输入输出特性的基础上,针对1/4车辆悬架模型设计了自适应模糊控制器并进行了仿真分析。以某微型车为试验用车,搭建了平顺性道路试验系统,进行了不同车速、不同控制策略(自适应模糊控制和天棚控制)下的随机路面试验,试验结果与仿真结果相吻合,说明将自适应模糊策略应用于半主动控制是可行的,能够抑制车身的垂直振动,提高乘坐的舒适性,且控制效果要优于天棚控制。     

相邻结构体间安装阻尼连杆装置的减震模式探讨

主要讨论通过在具有不同动力特性的两相邻结构体间加装阻尼连杆来改善其抗震性能的方法。由于安装阻尼连杆后原结构动力特性会随着阻尼连杆的阻尼常数及其相邻结构动力特性的不同而相互改变，从而对各个结构体就会有不同的减震效果。为了解其动力相互影响的规律，以拉氏转换该系统的动力方程式求得传递函数，再输入不同频率的激励得到频率响应图，并识别改变后的共振频率及其等效阻尼比。结果表明：结构刚度和质量越大，阻尼连杆的支撑效果越好，对应于特定的相邻结构体可以求得减震效果最优的阻尼常数。在此基础上对漂浮体系斜拉桥的主梁与辅助墩间安装阻尼连杆的关系进行了探讨。     

韩国首尔仙游人行拱桥

韩国首尔仙游人行桥是一座主跨120 m的活性微粉混凝土拱桥。概要介绍该桥主桥结构平面及横截面特点、活性微粉混凝土材料的力学特性、结构分析、施工过程,以及为满足行人舒适度要求,在桥上设置的调谐质量阻尼器。     

船舶隔振系统的磁流变隔振器设计

船载机械设备种类非常多,机械设备的运转会造成船体的振动,此外,海浪的冲击作用以及螺旋桨的运转也会造成船体的振动,船舶振动会影响船载精密设备的运行状态,甚至对机械结构造成破坏,因此,有必要对船舶的隔振系统进行研究。本文重点应用的一种隔振手段是磁流变隔振器,这种隔振器基于磁流变弹性材料,本文重点介绍了船舶的振动模型以及磁流变隔振器的隔振原理,并基于有限元分析软件Abaqus对隔振系统的模态进行了分析和仿真。     

基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架最优控制的研究

文中用所建的1/4车辆模型对采用磁流变阻尼器的半主动悬架实施最优控制进行研究.采用改进型Bouc-Wen模型来模拟磁流变阻尼器.利用小种群遗传算法对随机最优控制器的权值进行寻优.仿真结果表明,采用最优控制的磁流变阻尼器半主动悬架性能指标明显优于被动悬架.     

可控式TMD-混合水箱系统减振控制策略

工程振动或计算、施工误差使结构的固有频率发生偏移或使实际的固有频率与设计值出现偏差,导致被动调谐类阻尼器减振效果明显下降．为了改善调谐阻尼器的这种失谐效应,提出了可控式TMD-混合水箱系统（controllable TMD-hybrid tanks system,简称CTHTS）的概念,通过改变系统中挡板的开合状态,以应对结构频率发生偏移．阐述了该系统中各参数的设置方法,导出了调谐液柱阻尼器（TLCD）、调谐液体阻尼器（TLD）以及结构．混合系统（THTS）的运动方程,并通过算例中CTHTS与普通TMD对结构减振效果的比较,证明了CTHTS的优越性和减振策略的有效性。     

摩擦阻尼器在高层建筑风振控制中的应用

将摩擦阻尼应用到高层建筑的风振控制,采用结构风振的时域分析方法对高层结构的风振进行了研究,通过实例分析可以看出,摩擦阻尼器应用于高层结构的风振控制效果是非常明显,可以使高层建筑顸层的振动最大位移降低了71．57％,振动最大加速度降低了73．95％。     

基于磁流变阻尼器的舰船桅杆振动半主动模糊控制

舰船桅杆在恶劣海况环境下振动非常严重,特别是顶部雷达处有较大的转角振动,严重影响雷达追踪的分辨率.文章基于磁流变阻尼器(MR Damper),采用双输入单输出模糊控制算法实现桅杆振动半主动控制.针对磁流变阻尼器滞回模型具有高度非线性的特性,借助神经网络技术,建立其逆向动特性数学模型,从而达到实现半主动控制的目的.基于ANSYS平台采用APDL命令流仿真实现了桅杆结构振动的模糊半主动控制,仿真结果表明模糊控制能有效地减少桅杆顶部雷达的转角振动.     

大跨斜拉桥结构消能减震设计方法研究

根据斜拉桥的结构特点,对大跨斜拉桥减震结构体系进行了探讨,在减震分析过程中亦应同时对消能减震装置参数优化的主要目标进行研究。以杭州湾大桥工程北航道斜拉桥作为工程实例进行减震设计,由于采取了合理的减震结构体系、设定了较科学的减震优化目标,使北航道桥的减震设计取得了很好的减震效果。     

蒙新高速公路网索式避险车道试验研究

在避险车道入口处增设搅拌式网索阻尼系统,通过调整搅拌式阻尼器的阻尼力、网索布设距离和道数,网索避险车道能够满足不同车辆质量和速度组合的防护要求,缩短避险车道设计长度,使避险车道的布置更灵活、系统更安全、建造更经济.