全文获取类型
收费全文 | 10937篇 |
免费 | 432篇 |
专业分类
公路运输 | 3160篇 |
综合类 | 2419篇 |
水路运输 | 1997篇 |
铁路运输 | 3464篇 |
综合运输 | 329篇 |
出版年
2024年 | 79篇 |
2023年 | 364篇 |
2022年 | 411篇 |
2021年 | 483篇 |
2020年 | 388篇 |
2019年 | 381篇 |
2018年 | 146篇 |
2017年 | 187篇 |
2016年 | 246篇 |
2015年 | 306篇 |
2014年 | 503篇 |
2013年 | 513篇 |
2012年 | 575篇 |
2011年 | 559篇 |
2010年 | 519篇 |
2009年 | 620篇 |
2008年 | 686篇 |
2007年 | 547篇 |
2006年 | 498篇 |
2005年 | 514篇 |
2004年 | 451篇 |
2003年 | 496篇 |
2002年 | 385篇 |
2001年 | 325篇 |
2000年 | 219篇 |
1999年 | 165篇 |
1998年 | 119篇 |
1997年 | 123篇 |
1996年 | 91篇 |
1995年 | 88篇 |
1994年 | 77篇 |
1993年 | 59篇 |
1992年 | 60篇 |
1991年 | 62篇 |
1990年 | 61篇 |
1989年 | 62篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
951.
952.
953.
1、检测和提供信号的传感器2、导致变速器动作的电控执行器2.1换档电磁阀:2.2变矩器锁正离合器控制电磁阀:2.3油压控制电磁阀(以上前两期已登) 相似文献
954.
955.
956.
为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接。 相似文献
957.
958.
针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。 相似文献
959.
960.
为解决基于彩色摄像机的人流量统计存在精度低、易受光照影响等问题,研究了利用RGB-D图像与头肩区域编码进行实时人流量检测的方法.在对RGB-D图像前景检测与空洞修复的基础上,采用随机点和漫水填充法提取潜在目标区域,并度量随机点与区域内极值点间的欧式距离以剔除噪声点的干扰,减少了冗余信息的计算量.根据人体头肩区域的先验信息,提出了一种七维头肩特征描述符对潜在目标区域编码,从而避免人体运动过程中产生的头肩部形变对头部区域检测的影响,采用SVM和阈值限制得到满足区域特征的头部区域.根据图像中不同区域的圆形度排序的思路,提出了头部区域筛选方法以去除无效区域,并构建了一种帧间目标匹配算法和多条计数线的方法,对已获得的头部区域实现计数,计数后获取人的身高数据.实验结果表明,该算法在教学楼楼道口和楼门口场景中人流量统计正确率高达99.30% 以上,身高测量平均相对误差在2.59% 以内,处理单帧图像的平均时间仅为18.31 m s. 相似文献