低速段感应电动机直接转矩控制系统仿真

针对感应电动机直接转矩控制低速时转矩脉动大的问题,基于优先调节转矩的控制策略,通过合理选择电压空间矢量,设计转矩的三值调节器,实现了对转矩的良好控制.基于MATLAB/Simulink构建了感应电动机直接转矩控制系统的仿真模型,对直接转矩调速系统低速段情况进行了仿真研究.仿真结果证明了仿真模型的正确性和该控制系统的有效性.     

基于金属磁记忆的钢桥典型对接焊缝裂纹检测试验研究

对接焊缝为钢桥上典型的焊缝形式,其位置处的裂纹准确检测对于桥梁的维护加固有着重要的意义,但是常规的检测方法并不能很好地检测到焊缝处的裂纹,因此,针对对接焊缝开裂问题,进行基于金属磁记忆方法的裂纹检测试验研究。分别对预制裂纹前后钢板表面的磁信号进行扫描,分析磁信号法向分量与裂纹之间的关系,从而确定金属磁记忆法检测裂纹的有效性。结果表明:钢板的初始焊接缺陷及焊接残余应力的存在使得钢板表面磁信号分布曲线交织在一起,形成多个封闭区域。与无裂纹时相比,含有裂纹的焊接钢板表面的磁信号,其扣除初始信号后的分布曲线近似于"正弦式"的跳变,磁探头提离高度值的大小与曲线波峰值及波谷值的绝对值呈负相关,并且不同提离高度值下曲线的交点位置近似于裂纹的中心位置,波峰波谷之间距离的数值与裂纹的长度近似相等,据此可以判断裂纹的位置。     

110kV自励磁磁阀式磁控电抗器与SVG组合补偿装置在地铁中的应用

由磁控电抗器构成的磁控式动态无功补偿装置在电网、城市轨道交通中逐步发挥其作用。针对地铁无功功率补偿的需求,首先进行了磁控电抗器和SVG装置的特性分析,对于无功功率补偿提出了具体的方案措施,通过具体工程现场试验的方式,验证所提控制方案的正确性,试验结果表明:给出的控制方案是合理可行的,为同类项目现场调节无功功率补偿装置试验提供了参考方法。     

特高压直流接地极入地电流对高速动车组影响分析

直流输电系统以大地为回路运行时,在地中形成的电流场会对邻近的多点分散接地的高速铁路系统产生影响。文章建立完整的高速铁路综合接地等效模型和高速动车组电气模型,分析其中存在的直流通路,提取适用于高速铁路仿真建模的"Π"型等效电路,在此基础上,利用CDEGS软件建立高速铁路各典型场景的仿真模型,通过对不同土壤电阻率、接地极距铁路的垂直距离等维度仿真分析,比较了不同外部条件下流过牵引供电系统和动车组的直流电流。结果表明,不同高铁工程段直流参数存在差异,土壤电阻率越高,接地极距铁路垂直距离越小,流过动车组牵引变压器的直流电流越大;当沿线土壤电阻率小于300Ω·m,并且接地极距离铁路垂直距离超过5 km时动车组牵引变压器直流偏磁影响满足规程要求。     

内燃机车异步发电系统分析

针对内燃机车牵引发电系统中异步发电机稳态工作时电机功率因数和效率低的问题,采用无功功率为零和最大转矩电流比控制方法,分析了异步电机旋转坐标系下电磁关系,分别完成无功功率为零和最大转矩电流比(MTPA)控制的方程解析式的解读;在中间直流环节限制下,分析异步发电机的弱磁曲线,寻找最小电流工作点,完成电流轨迹规划;在保证牵引发电系统稳定运行的前提下,提高电机与逆变器的工作效率,并利用Simulink仿真软件对系统进行分析。     

基于VR船舶磁罗经自差校正训练系统的设计

为提高船舶磁罗经校正项目的培训水平,利用VR技术开发设计船舶磁罗经自差校正训练系统.通过合理设置船舶软硬件参数和系数预置磁罗经自差,建立各种磁罗经自差校正模型,再利用对所构建的数学模型进行仿真验证的方法,使所开发的系统能够贴合磁罗经实际校正工作过程.     

坞内船舶外板喷漆爬壁机器人设计

伴随计算机控制技术的高速发展,通过喷漆机器人离线编程的方式来规划喷枪运动轨迹进行喷漆作业已成为现实。本文中设计一种船舶外板喷漆爬壁机器人,以代替人工高空喷漆作业。通过竖直壁面静力学分析,确定负载、单个磁吸附单元磁力与壁面角度之间的关系。通过行走机构分析,研制爬壁机器人样机。结果显示,该机器人搭载喷漆工艺设备满足船舶外板喷漆的工作要求。     

线圈位置及特殊路况对轨道交通非接触供电系统的影响

在轨道交通非接触供电系统中,当车辆上接收线圈与轨道上发射线圈相对位置发射变化时,其能量传输效率会发射变化.利用Maxwell软件建立发射线圈与接收线圈的三维模型,仿真得到线圈自电感与互感等参数,并通过Sim-plorer软件搭建基于串联-串联拓扑结构的系统仿真模型,得到不同工况下的供电系统能量传输效率,并深入分析了不同路况对非接触供电系统的影响.