第5篇安全营运第1章航行设备

5.1.3 磁罗经 磁罗经是船上指示航向及测量目标方位的仪器.由于其结构简单可靠,不易损坏,使用方便,因而在现代船舶上仍然是主要的航海仪器之一. 5.1.3.1 磁罗经构造简介     

采用三点式转矩调节器的直接转矩控制系统

介绍了一种在直接转矩控制中以磁链偏差、转矩偏差及磁链位置来合理选择电压矢量的方法，并就三点式转矩调节器与两点式转矩调节器的动态性能进行了仿真研究。结果表明，三点式调节器能实现高动态性能的转矩直接控制。     

基于峰值电流模式的零电压软开关弧焊逆变器

针对目前弧焊逆变电源存在的问题，采用一种欠开关电路拓扑，结合移相控制软开关技术和电流峰值控制技术，研制了基于峰值电流模式的零电压软开关弧焊逆变器。测试结果表明，该逆变器能够实现全范围软开关，并且具有良好的限流和自校正能力，可有效地解决功率变压器的偏磁问题。     

Fe-Mn-Ge合金弹性模量反常与相变的研究

利用声频共振方法测量了Fe—Mn—Ge合金的杨氏模量与温度之间的关系，顺磁-反铁磁性转变导致合金出现明显的弹性模量反常，产生模量软化。Ge降低Fe—Mn合金的弹性模量E和尼尔转变温度TN，增大△E值，并使TN以下的弹性模量温度系数βE由负变正，γ ε两相组织有利于获得较小的风值恒弹性合金，以E-T曲线确定的合金相变温度与以磁化率、电阻率、膨胀率确定的相变温度基本吻合，用弹性模量方法能准确地测定出合金马氏体相变点和磁性转变点。     

差分磁罗盘与速率陀螺组合航向系统设计

提出了差分磁罗盘概念,分析了其用于动态罗差识别时的可行性。以C8051F005为核心,组建了方案验证所需的差分磁罗盘与速率陀螺实验系统。实验结果表明,在识别率大于50%,错误率小于15%前提下,动态罗差识别精度为8 ～10 ,说明差分磁罗盘能有效提高系统对动态罗差的识别率与在组合系统数据融合算法中磁罗盘测量信息的可信度。     

三转向架磁悬浮车几何曲线通过分析

以三转向架磁悬浮车为例，对磁悬浮车曲线通过时的运动学规律进行了研究．磁转向架通过曲线时的状态由磁导向力和几何约束确定．推导了基于磁导向力平衡假设的磁悬浮车曲线通过的几何关系的数学表达式，并给出了工程应用的近似计算公式．实例计算表明，近似公式计算结果与迭代计算结果相差很小，满足工程设计的需要．     

物理气相沉积法制备的CrN涂层的摩擦学性能

用CETRUMT4摩擦磨损试验机对比磁过滤阴极真空弧源和多弧离子镀方法制备的CrN涂层在往复滑动条件下的摩擦磨损行为,用X射线衍射、显微硬度计、纳米压痕仪表征涂层的基本特性;用台阶仪、扫描电子显微镜和电子能谱对磨痕进行微观分析,探讨不同结构CrN涂层的磨损失效机理．与多弧离子镀技术制备的CrN涂层相比,磁过滤阴极真空弧源技术制备的CrN涂层更光滑、致密和连续,有较高的硬度和较优越的耐磨性能,涂层微结构的差异是造成摩擦磨损性能差异的主要原因,2种CrN涂层的滑动磨损为磨粒磨损和氧化磨损共同作用的结果。     

磁道钉导航的横向偏差等值线及其应用研究

阐述了基于磁道钉导航的车辆定位原理;利用磁道钉磁感应强度公式计算磁道钉周围磁场,生成以磁感应强度X和Z方向分量为横、纵轴的横向偏差等值线方程;基于此等值线方程,得到磁感应强度X,Z方向分量数据对所对应的横向偏差的计算方法,并给出实例验证.     

基于遗传算法的磁性目标磁模型

磁性目标形体复杂,磁化不均匀,目前一般采用逆方法拟合测量数据,从而建立其磁模型.文中以系数矩阵的条件数为目标函数,利用遗传算法搜索磁偶极子的位置,同时监测拟合误差,使得目标函数达到最优的同时,拟合误差也满足要求.实测数据的建模结果表明,用该方法建立的磁场模型精度高,对测量误差不敏感,具有很强的鲁棒性.     

异步电动机直接转矩控制的低速性能改善

针对传统的六边形磁链直接转矩控制方法在低速段存在磁链脉动大因而转矩脉动大的缺点,提出了一种改善低速性能的方法.一方面采用定子磁链的全阶模型,另一方面采用三点式磁链调节器,从而使电机磁链在全速范围内近似圆形,在很大程度上改善了电机低速时的动态和静态性能.