坞内船舶外板喷漆爬壁机器人设计

伴随计算机控制技术的高速发展,通过喷漆机器人离线编程的方式来规划喷枪运动轨迹进行喷漆作业已成为现实。本文中设计一种船舶外板喷漆爬壁机器人,以代替人工高空喷漆作业。通过竖直壁面静力学分析,确定负载、单个磁吸附单元磁力与壁面角度之间的关系。通过行走机构分析,研制爬壁机器人样机。结果显示,该机器人搭载喷漆工艺设备满足船舶外板喷漆的工作要求。     

线圈位置及特殊路况对轨道交通非接触供电系统的影响

在轨道交通非接触供电系统中,当车辆上接收线圈与轨道上发射线圈相对位置发射变化时,其能量传输效率会发射变化.利用Maxwell软件建立发射线圈与接收线圈的三维模型,仿真得到线圈自电感与互感等参数,并通过Sim-plorer软件搭建基于串联-串联拓扑结构的系统仿真模型,得到不同工况下的供电系统能量传输效率,并深入分析了不同路况对非接触供电系统的影响.     

基于单片机的主机测速系统设计

传统船舶主机测速采用带相敏元件的异步测速发电机测速,坚固耐用,缺点是精度不高,存在一定的误差。文章基于AT89C52单片机平台对主机磁脉冲测速系统的硬件部分和软件部分进行设计。通过PROTEUS仿真软件,检测了系统的可靠性与合理性,使该测速系统能利用高效的方法对船舶主机转速进行测量和显示。     

循环油冷式电磁除铁器的结构设计

煤炭、电力、建材、冶金等行业使用的油冷式电磁除铁器通常用变压器油作为散热介质,磁吸力较强,但当内部温度较高时,线圈过热导致其磁场强度降低.在油冷式磁系的两侧安装片式散热器,可提高冷却效果,磁场强度在热状态下也会有所稳定,但是,这样就增大了电磁除铁器的外形尺寸,在使用中散热器受到冲撞时会影响到设备的安全,而且散热效果不理想,不适合作为大型超强电磁除铁器使用.为此,我们开发了循环油冷式电磁除铁器.     

小型化宽频带磁传感器的设计

文章介绍了磁传感器的相关原理、设计和测试验证,实现了以轻量化、小型化为目标设计制作的小型化宽频带磁传感器。实验的结果表明传感器的频率范围是0．001Hz-10kHz,在低于4Hz的频率范围内其输出灵敏度为0．2V／nT,在高于4Hz的频率范围时其输出灵敏度为0．8V／nT,能够满足MT、AMT探测的需要。     

基于支持向量机的铁磁构件裂纹识别

鉴于支持向量机的优秀特性,将其应用在金属磁记忆检测中,构造基于梯度值的裂纹标识量,实现对裂纹的定位和裂纹程度的标定,并通过有限元仿真,计算裂纹和裂纹程度及对应的漏磁信号,得到训练样本和测试样本,并训练支持向量机。仿真结果表明：应用支持向量机实现铁磁构件裂纹识别是可行的。     

潜艇磁异常信号与方位对应关系的研究

根据潜艇磁偶极子等效模型,利用Matlab仿真生成了反潜机在任意搜潜航向下,探测到的目标潜艇任意航向下的磁异常信号,并利用这些磁异常信号建立数据库。将反潜机在两条相互垂直的搜潜航线下探测到的磁异常信号与数据库中的磁异常信号进行对比,可快速判别出目标潜艇所处的方位,对进一步提高反潜作战效能有一定的参考价值。