汽油发动机电脑控制示教系统的开发

论述了汽油发动机电脑控制示教系统的总体方案，软硬件设计及系统功能特点。     

混合示教长短时记忆网络的车辆轨迹预测研究

为实现智能网联车对周围车辆运行轨迹准确地长时预测，本文提出一种混合示教解码的长短时记忆网络的车辆轨迹预测方法。首先，通过特征筛选和历史轨迹序列标注建立轨迹预测数据集；其次，构建长短时记忆网络的编码器-解码器模型，编码器将自车和周围车辆历史轨迹及道路环境信息编码为上下文向量，解码器采用混合示教的模式将上下文向量解码动态解码为未来轨迹；最后，采用真实道路数据集NGSIM US101和I-80路段验证模型的可行性。多组对比分析实验结果表明：本文所提方法在长时域预测的终点位移误差指标上的有效性和优越性，5 s的终点位移误差在2.7 m以内；并且模型在稀疏采样后的数据集上达到更高的预测准确率，5 s的位移误差在1.3 m以内。     

运用机器示教方法以检测电动机的轴承异常

牵引电动机是驱动电动车组的重要设备,当电动机发生故障时,在最不利的情况下,会导致电动车组不能运行,电动机零件中频繁发生故障的是轴承部件.在早期检测到轴承的异常,可以防范故障于未然,进一步提高动车组的安全性和可靠性.本文介绍了为检测电机轴承异常而开发的结合了倍频带分析与机器示教的异常检测方法,并阐述验证该方法性能的异常模...     

基于示教轨迹优化的船厂焊接机器人控制系统研究

利用S3C2410嵌入式控制器和uC/OS-II操作系统开发了易于交互和使用的焊接机器人智能控制系统.该系统硬件设计S3C2410最小系统、人机界面和通用串口等模块,开发了具有焊接轨迹直接示教获取和在线优化控制的软件功能,并将其植入到支持多任务的uC/OS-II操作系统.该系统易于操作,结构简单,可实现大型钢结构件焊接...     

智能网联小车示教底盘的设计与实现

基于开源机器人操作系统ROS,设计了汽车智能专业智能网联小车示教底盘,有效地实现了便携机远程通过上位机实现对小车移动的控制。实践结果表明,该示教小车能够有效提升学生对于智能控制硬件及软件的掌握,而且具有较好的可扩展性。     

电子标准化病人与真人示教在《身体评估》实训教学中应用的对比

随着医学院校的不断扩招,护理专业学生在校人数不断增多,致使实验教学设备相对缺乏,加之护理实训教学方法单一,使得在传统教学模式下培养的学生对《健康评估》中《身体评估》部分的临床技能无法满足职业教育人才培养的要求。为了提高和改善身体评估实训教学质量,我校引进了心肺听诊触诊和腹部触诊电子标准化病人教学系统。笔者根据自身多年《健康评估》实训教学经验及教学效果,着重对《健康评估》中《身体评估》部分传统真人示教与应用电子标准化病人实训教学的优劣进行对比,旨在寻求科学的《身体评估》实训教学方法,提高学生身体评估技能,满足职业教育人才需求。