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951.
设计了基于神经网络的自主车导向控制器,建立了异构模糊神经网络控制器的结构,并由实验数据产生训练样本和验证样本集.该控制器通过精确控制2个驱动轮的差动转速实现路径跟踪.实验结果表明,采用异构模糊神经网络集成算法的导向控制器能够稳定地实现跟踪导向路径的控制功能. 相似文献
952.
953.
基于部分随机用户平衡的可靠性网络设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为减少交通事故导致的路网性能不确定性,基于部分随机用户平衡描述交通事故影响下的路网状态,建立了可靠性网络设计问题的双层规划模型.上层模型将期望总行程时间作为路网可靠性指标,并将其与投资费用的加权和作为优化目标;下层模型综合考虑出行者信息的不完备以及交通事故影响的局部性,扩展了部分用户平衡模型,描述交通事故发生时的交通流模式.用基于蒙特卡洛模拟的遗传算法求解模型.算例表明:与已有确定性网络设计方法相比,本文方案鲁棒性更好,在需求水平为100、150和200辆/h时,社会成本平均增加了18%,社会成本的增加率随交通需求的增加而减少. 相似文献
954.
对最小失配网络的优化设计进行了研究,通过ADS软件对5阶Butterworth,Chebyshev,Elliptic带通滤波器的原型和优化网络分别进行仿真,观察负载变化对三种滤波器端口S参数的影响,并分析三种滤波器各自的特点.仿真表明优化后的三种滤波器随负载变化的灵敏度都小于原型滤波器,证明了文中对最小失配网络的优化方法是可行的. 相似文献
955.
公交网络构成了复杂网络,基于复杂网络理论,以兰州市为例,分别采用L空间法、C空间法、P空间法构建公交站点网络、公交线路网络和公交换乘网络,对其静态复杂性进行实证研究,可为西部城市的公交管理及决策部门提供参考。 相似文献
956.
针对战场保障网络常常遭受敌人打击的现象,建立了考虑路段失效的军事配送中心可靠选址模型.模型为双层规划形式,上层规划的目标是优化系统在无路段失效和出现路段失效时所覆盖的总的需求量,下层规划的目标是最小化某一路段失效时系统覆盖的需求量.采用启发式算法求解下层规划,运用遗传算法求解整个模型.通过一个算例验证模型的优越性和算法的有效性.算例结果表明,尽管模型所得选址方案在无路段失效时覆盖的需求量,小于不考虑路段失效的最大覆盖模型选址方案覆盖的需求量,但在最佳路段失效时模型选址方案的覆盖效果优于后者. 相似文献
957.
目前许多企业对工作票还是采用人工管理的方式,即靠人工实现开票、签发、许可、执行、变更、延期、归档等流转步骤。这种管理方式存在许多弊端,如书写的字迹不清、容易出错重写、工作票审核周期长、数据难以共享、大量纸质工作票的保存困难、统计分析工作繁杂、需要大量的人力资源等,对工作票实行电子化管理势在必行。 相似文献
958.
959.
960.