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101.
电动助力转向系统滑模变控制技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象,依据助力电机的数学模型,应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法,设计了滑模变控制器,通过调节助力电机的电压,获得预期的输出电流。仿真结果表明,所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能,系统基本无抖动现象,实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。 相似文献
102.
103.
104.
105.
106.
滑模摊铺水泥混凝土路面施工中的麻面和塌边一直是影响摊铺质量的主要问题,本评论从控制拌混凝土工作性指标的角度对这两个问题进行初步探讨,并且得出了可供施工遵循的一些规律。 相似文献
107.
继德国、新西兰站之后,雪铁龙车队第3次以1、2名完赛,在总积分上已经领先福特车队20个积分。勒布在车手积分榜上也领先对手WRC的新生势力BP-福特车队的小将希尔沃宁8个积分。希尔沃宁未能跟上勒布的节奏,最终以第3名完赛。在车手总冠军的争夺上,希尔沃宁的处境愈加艰难。由于擅长柏油路面的比赛.斯托巴特车队的杜瓦尔被调到厂队驾驶4号赛车。 相似文献
108.
介绍了一种通过积分将短时间间隔扩展为长时间的测量方法,并对测量误差进行了分析.结果表明,应用本方法采用普通器件就可以对短时间间隔进行高精度测量,可应用于高精度小相位差测量等场合. 相似文献
109.
交通运输部《公路水泥混凝土路面施工技术规范》(JTG F30-2010)正在征求意见当中,为了使大家更好的理解、贯彻规范的内容,本文介绍了新施工规范中高速公路及各等级公路水泥混凝土路缘构造物:路缘石、护栏、排水沟、检查井的施工技术。期待将我国高速公路及各等级公路水泥混凝土路缘构造物做的更加美观顺直、更加安全可靠、更加经久耐用。 相似文献
110.
赛程过半,排在积分榜第一方阵的车手差距反而越来越小,让夺冠形势更加扑朔迷离,也让剩下的比赛更加令人期待。2012年大众尚酷R杯第四站在鄂尔多斯国际赛车场举行。在首日的排位赛中,来自意大利的车手安德烈亚(Andrea Reggiani)发挥出色,包揽了两个回合的杆位,在第二方阵车手们竞争激烈,两个回合的排名 相似文献