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为减少由驾驶员分心造成的交通事故,并检测驾驶员在自动驾驶情况下的分心状态以判断驾驶员是否有接管车辆的能力,提出了一种基于图卷积的多信息融合驾驶员分心行为检测方法。通过分析驾驶员分心行为和姿态特征,设计了驾驶员姿态估计图,基于图卷积网络对驾驶员姿态估计图进行特征提取,使用全连接层对所提取特征进行行为分类,同时融合手机等关键物体信息对驾驶员分心行为进行再判断。实验结果表明,本文提出的方法在SrateFarm数据集和自制数据集上分别达到了90%和93%的准确率,检测速度约为20帧/s,准确性和实时性均达到检测要求。 相似文献
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根据现场实际情况,对钢筋混凝土灌注桩和钢管桩进行比较分析,采用钢管桩作为基础,并对钢管桩施工工艺进行了总结。 相似文献
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冷藏集装箱船舶运输管理 总被引:1,自引:0,他引:1
冷藏集装箱船舶运输是综合物流链中非常重要的一环,而且其运输环境恶劣,修理条件和技术设备受到限制,这就要求船员必须充分了解、掌握冷藏集装箱基础知识并具备管理及应急修理能力。 相似文献