集成一体化舵机技术研究综述

集成一体化舵机技术对提高潜艇的操纵性和隐身性具有重要意义。在介绍集成一体化舵机的技术路线及工作原理的基础上,重点阐述国内外集成一体化舵机技术的发展历程及研究现状,分析讨论采用机电作动器(EMA)和电液作动器(EHA)发展潜艇用集成一体化舵机的各自技术优势及现实可行性,并指出有待继续重点突破的关键技术。     

基于Friendship的波浪能滑翔器母船设计

波浪能滑翔器作为近年来一种利用海洋能的创新型设备,在民用和军事方面都有着重要的研究意义和应用价值。本文应用船体设计领域特有的CAD-CFD集成平台Friendship软件,通过其Feature二次开发功能,研究了波浪能滑翔器母船曲面的全参数化建模方法。并以此为基础,采用Sobol优化算法,对母型船进行了多方案优化计算,并对影响阻力的关键参数进行分析,同时对艇体的重心位置和挂点位置的范围做了初步分析。通过优化设计,波浪能滑翔器母船的快速性能得到显著提升,STAR-CCM+的计算结果也佐证了优化的有效性。该方法为波浪能滑翔器母船的快速设计提供了有效途径。     

多矢量推进水下航行器深度分组控制数学建模分析

传统水下航行器控制模型分析算法缺少对矢量动力参数的模型分析计算逻辑,因此造成控制模型分组参量关系分析不足,导致水下航行器控制动力输出量出现偏差的问题。因此,提出多矢量推进水下航行器深度分组控制数学建模分析。通过引入非线性适量运动算法,对水下航行器矢量推进下的运动进行数学模型建立分析;得到运动参数后,引入动力分组控制算法,根据计算得到的运动参数,对水下航行器进行深度分组控制模型的建立计算,从而得到准确的控制参量。最后,通过设计的仿真实验对上述分析结果进行准确性验证,证明提出方法的可行性。     

船舶侧推器及其控制系统的研究与仿真

目前阶段,船舶行业发展呈现出大型化、专用化以及高速化的基本特征,而海上运输与河运交通愈加频繁与拥挤,容易在港口内部出现碰撞等诸多海难事故。在这种情况下,对于船舶操纵性能提出了较高的要求。在港内航行期间,船舶的船速不高,且水域会受到一定程度的限制,需借助侧推器,才能够不断优化船舶操纵的性能。侧推器是船舶行进中重要的辅助推进装置,能够帮助船舶顺利进出狭窄的航道,与舵面相互配合保证航向的稳定性,不断优化船舶零航速亦或是低航速条件下的操作能力与安全性能。本文将侧推器应用于船舶设计中具有一定的现实意义,能够为大型船舶的行驶提供必要保障。     

水下压电智能结构振动控制中 传感器/作动器位置优化

文章围绕智能结构水下振动控制中传感器/作动器的位置优化问题,搭建Abaqus-Matlab联合建模平台,得到水下智能结构的状态空间模型,建立基于能量传递的优化准则,在频段为0～600 Hz处,对比可选传感器及作动器位置区域的可控、可观度的大小,由此获得了传感器/作动器的最佳粘贴位置。最后通过相同激励信号下,不同配置位置的水下压电智能圆柱壳振动能量传递的大小,验证了优选位置的合理性。     

动车组车门系统站台补偿器故障分析与改进

站台补偿器作为动车组车门系统的运动部件,在日常使用中故障率较高.为进一步降低站台补偿器故障率,从机械安装、控制逻辑等方面对其进行深入研究,提出限位开关安装方式和控制逻辑方面的优化措施,有效降低车门系统的故障率,提高车门系统的稳定性.     

2008款三菱帕杰罗超选四轮驱动系统原理（上）

一、系统特点 1．换挡促动器由一个与分动器换挡杆结合工作的开关控制，以改变驱动模式。由此保证换挡杆操作更加平滑，并且是驱动模式选择更加精确。     

2012款奥迪A6L OBD灯亮

<正>车型:2012款奥迪A6(C7)轿车,配置2.5L FSI发动机(型号CLXA)、0AW无级变速器(CVT)。行驶里程:45650km。。故障现象:OBD灯亮进厂报修(该车由于被水淹过,发动机刚进行过大修)。故障诊断:连接大众诊断仪VAS5051B,检测故障码如图1所示。