受载时船舶屈曲临界载荷数值的数学模型设计

船舶航行中船体会受到来自于水体的巨大冲击力,一旦超过屈曲载荷临界值就会增加船体断裂的风险。针对传统载荷控制模型对于环境参数变化不敏感、反应时滞过长的弊端,设计一种用户船舶屈曲临界值计算分析的数学模型。分析船舶行进中轴向速度和径向速度,并从速度与应力的比例关系中识别出船体受力综合载荷值,以此建立屈曲临界载荷数学模型。基于临界载荷数学模型分析不同载荷值条件下径向、轴向力的变化与临界误差之间的关系,进而准确地识别出屈曲临界载荷数据的变化规律。仿真结果表明,提出数学模型具有更高的载荷值传递效率,能够及时做出主动调整,并有效降低各种作用力对于船体的冲击。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

叉车载荷曲线的确定

分析了载荷曲线中载荷量、载荷中心距、起升高度三者之间的关系；阐述了三者的变化对叉车稳定性的影响及其控制方法。     

移动荷载作用下路基上板式轨道动力学特性分析

利用ANSYS软件分别建立了轨道板与混凝土底座对缝及错缝布置的板式轨道结构有限元模型,研究了在各种速度的移动荷载作用下两种轨道布置方式的动力学响应以及路基刚度对轨道的影响。研究结果表明:对于两种布置方式,钢轨位移和钢轨支点压力差别较小;CA砂浆动应力和轨道板垂向位移有一定的差别;路基表面动应力和路基面垂向位移差别较大。     

Inmarsat-C中文通信陆用控制系统的研究与开发

Inmarsat-C是海上卫星通信费用最低,且应用最广泛的通信系统。开发中文界面,传递中文信息,对海上现场救助和海上专家系统具有极大的价值。利用VC++实现基于TAPI的调制解调器编程,使微机通过调制解调器的拨号功能与北京地面站相接,并使用户能通过调制解调器经由用户电话线直接完成陆地方与Inmarsat-C船站间的中文通信。在Windows 2000平台下开发的中文Inmarsat-C陆用控制系统大大缩短了通信时间,节约了大量的通信费用,提高了通信效率。     

湛江海湾大桥移动模架试验及施工

湛江海湾大桥水中引桥是跨径50 m的预应力混凝土连续箱梁,采用移动模架造桥机施工,施工难度大,技术含量高,移动模架造桥机施工因在工程质量、进度、成本等方面的优势,可在国内大型跨江、跨海桥梁施工中大力推广。本文重点介绍了针对该桥特点而进行的移动模架造桥机试验及采用的主要施工组织方案。