Ф6340mm地铁土压平衡盾构——上海隧道工程股份有限公司机械制造分公司

Ф6340mm地铁土压平衡盾构“先行号”是我国第一台完全自行设计、具有自主知识产权的、属于“国家863先进制造与自动化领域机器人技术”的特种机器人，是中国地下掘进装备科技创新的代表作。     

基于TECNOMATIX的机器人点焊离线编程技术应用

针对传统示教编程过程繁琐、效率低、复杂轨迹难以精确示教等不足,对TECNOMATIX离线编程技术流程和方法进行了研究。以机器人点焊工位为例,应用TECNOMATIX软件对机器人点焊工位进行虚拟环境搭建并完成了机器人路径编辑与仿真,然后通过参数设置,应用下载功能输出离线程序并探究了离线程序的精度校准。实践证明,基于TECNOMATIX的离线编程较好的解决了传统示教编程的不足,能够满足现场应用需求。     

库卡新一代机器人产品发布第四站在广州举行

德国库卡公司10月在广州隆重举行了库卡新一代机器人产品发布会。库卡新一代机器人产品包括QUANTEC机器人系列、KRC4机器人控制器、SmartPAD操作面板以及KUKA．WorkVisual软件平台。     

INTERBUS无线总线技术在ABB涂胶机器人上的应用

本文详细介绍了PHOENIX公司无线总线技术在ABB涂胶机器人上的信号通讯处理及实际应用。     

人形机器人在教育中的应用研究

人形机器人的开发和普及是当前机器人研究的热点。本文首先在现有研究的基础上，给出了人形机器人的概念以及目前发展的状况；随后通过与其他类型机器人的对比，分析了人形机器人在教育中应用的优势及其在学生能力培养方面的作用；最后分析了人形机器人在教育应用过程中存在的问题，并给出了初步的解决措施。     

快递之地

层出不穷的集装箱、自换箱、自装卸运输车及快速装卸机器人技术,不仅提高了快递货物集散地、目的地的装卸效率,同时也全面提高了快递车辆的出勤率。物流快递之地,呼唤绿色时代;专用汽车技术,驱动快递更快。     

BMW Regensburg 选用Metris K600光学三坐标作机器人校准

生产宝马系列1及3的BMW Regensburg最近选定了Metris K600光学三坐标为机器人做绝对校准。宝马选择最新K600的重要原因是它可以提高准确度30％，而且它的温度补偿功能允许它在车间的恶劣环境下发挥最好的效果。Metris K600的手持式探测针SpaceProbe Light的体重比原来的Rodym系统轻了50％。     

对商用车传统轮辋生产线自动化改造升级工艺方案的探讨

针对某商用车企业现有传统轮辋生产线制造工艺落后、用工较多、劳动强度大的情况,基于进一步提升车轮质量和生产线自动化水平,对现有生产线自动化改造工艺方案进行探讨。本方案引进了轮辋自动弯曲生产单元、机器人视觉引导系统、机器人柔性打磨系统、轮辋轮辐自动焊接工作站等生产单元,通过搬运机器人、搬运专机与自动输送辊道相配合的方式实现了车轮生产线自动化连线生产,并对生产线改造费用估算情况以及产生的效益进行了阐述,以期能给车轮生产企业生产装备的提升带来一定的借鉴和参考价值。