水下机器人科学考察技术应用

水下机器人是重要的水下装备移动载体,可搭载操作机械、样本采集装置和环境传感器等装备以实现多样化的海洋科考任务.本文从水下机器人的类型、导航控制、环境感知、数据采集和样本采样等方面进行概括,分析水下机器人在海洋科考领域的应用技术,展望水下机器人的发展.     

不同类型移动式钻井装置作业与结构特点比较

坐底式平台、自升式平台、半潜式平台、钻井船和圆筒型平台是应用于海洋油气资源勘探的移动式钻井装置的五种类型。不同类型的钻井装置有其各自不同的特点和特定的作业功能,适应于不同的工作环境和使用条件。文中分析了不同类型移动式钻井装置的结构与作业特征,并对不同类型的移动式钻井装置主要特点进行讨论与比较。     

便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

智能水下机器人视景仿真实验平台研究

利用Multigen Creator、Vega等三维仿真软件,通过编程开发某水下机器人三维视景仿真系统,对该机器人的周围环境、运动信息、声呐及摄像等传感器信息等进行了模拟仿真.经验证建立的水下机器人三维视景仿真实验平台能够较真实的模拟机器人在水下运动的实际情况.     

水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究

采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究.结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响.针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数.研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制.研究结果可供研制水下机器人控制系统参考.     

三自由度平面并联机器人误差分析

为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据.     

2012中国(上海)国际机器人展览会日前召开

机器人是一种整合了控制论、机械、计算机、材料和仿生学的高科技产物,作为一种高度自动化、智能化设备,机器人在国民经济各领域的用途重要而广泛。工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志。为迎头赶上机器人产业的国际先进水平,推动我国机器人产业的健康     

我国商用车维修的发展趋势(一)

重卡举升机在商用车维修中的运用随着我国汽车工业的发展,商用车(Commercial Vehicle)这个概念越来越被人们所熟知。从2005年开始,我国汽车行业实行了新的车型统计分类,商用车包含了所有的载货汽车和9座以上的客车,习惯上把商用车划分为客车和货车两大类我国经济的高速增长将导致更多的商品和人员流动,这就需要增加商用车的数量,据2011一06期《清华大学学     

参加2014国际港口建设及物流装备展览会

<正>4月10日,2014中国(天津)国际港口建设及物流装备展览会在天津召开,展品主要包括:包装设备及材料、机器人、托盘、包装涂料等。杂志社记者参加了展览会,与参展的芜湖市华龙木业有限公司、深圳市荣德机器人科技有限公司、哈尔滨天安木业有限公司、沧州市世纪恒塑胶有限公司、     

西部首个机器人系统集成基地落户成都

北京，2011年3月1日——全球领先的电力和自动化技术集团ABB，近日宣布携手中国最大的机器人系统集成商之一——厦门思尔特机器人系统有限公司在成都共同建成了西部第一个机器人系统集成基地。该基地的机器人系统集成能力将达到每年150台（套），将主要为西部地区制造行业用户提供领先的焊接机器人自动化解决方案，帮助客户提升生产工艺与水平。