一种应用混沌编码技术的盲信道估计研究

提出了一种新的基于动态的重叠合（DBD）算法，适用于移动通信的盲信道估计。当无线信道用自回归模型描述时，采用logistic映射产生的混沌编码信号。在一个使用混沌编码的语音传输方案中证明了这种算法的可行性，与现有的有限冲击响应数字自适应滤波器最小均方（FIR－DAF－LMS）算法相比，这种算法具有应用广泛，约束条件少等优点。     

我国汽车零部件产业发展的思路与建议

第一．轿车进入家庭．这个概念很早已经提出来了，经济发展到一定的阶段，轿车人均拥有量比较高。国际上以人均GDP或者人均收入与汽车车价比来进行比值。我国到2001年，按照GDP计算，应该人均轿车拥有量是比较大的，但是实际当时比较小，我们做了一个比较保守的估计认为．在2000年轿车时代已进入成长期，轿车在2005年进入家庭应该是一个提速期，     

基于双目视觉计算的车辆跟驰状态实时感知系统

双目视觉技术能够实现目标的识别与距离计算，在自动驾驶领域有很大的应用空间。然而，现阶段双目视觉存在光照干扰、遮挡、弱纹理区域歧义匹配等问题，影响其测量的准确性和可靠性。提出基于双目视觉的跟驰状态实时感知系统，该系统采用基于车辆跟驰模型的扩展卡尔曼滤波方法对车辆跟驰状态进行实时估计，包括跟驰距离、前后车速度差等。通过实际道路试验，证明了该系统能够识别并修正测量数据中的异常值，解决弱纹理区域误匹配问题。试验结果表明：25 mm焦距与12 mm焦距的双目系统跟驰间距测量值的平均误差分别为2.66%与9.14%；在相对速度测量方面，2种焦距系统的测量精度基本相同，平均误差均为1 m·s^-1左右。所提出的方法在自动驾驶车辆环境感知领域有较好的应用前景。     

铁路枢纽折角车流数值变化的动态模拟

以解编车流作业规则和系统资源限制为约束,构造不同目标函数下铁路枢纽编组站作业分工数学模型,给出折角车流理论最大值和最小值及相应编组站作业分工方式及车流条件。基于折角车流变化的复杂性和多样性,将外部车流环境视为一个动态的随机输入,以特定铁路枢纽为背景用计算机模拟技术和遗传算法计算不同条件下折角车流数值解。通过对模拟数据趋势变化比较分析,提出铁路枢纽运输组织不应过分追求折角车流最小等结论。     

雪佛兰Spark要重新考虑定价

雪佛兰Spark，估计很快推出，由于奇瑞QQ的低价上市，估计雪佛兰SparK要重新考虑如何定价。奇瑞QQ七月已经正式上市，价格4．98万元，试车报告刊登在7月号上。哈飞路宝的试车报告上期(8月号)已经登出。     

内置式永磁同步电动机无传感器速度控制和转子初始位置估计方法的应用及实验研究

针对内置式永磁同步电动机传动提出了一种新的无速度传感器控制和转子初始位置估计方法.在内置式永磁同步电动机旋转过程中,采用扩展卡尔曼滤波方法,仅需测量电机定子的电压和电流,便可得到转速和转子位置的估计值.对内置式永磁同步电动机,采用扩展卡尔曼滤波方法的主要困难在于在静止坐标系中其动态模型的复杂性.由于磁路的不对称性,在静止坐标系中建内置式永磁同步电动机的模型比建表面式永磁同步电动机模型更复杂.在无传感器的传动系统中,电机的起动过程是一个问题,因为在起动之前没有任何信息可以获得.转子初始位置估计是在电机静止时,在瞬间对定子绕组施加合适的电压脉冲序列,通过测量峰值电流获得转子位置信息.利用磁饱和效应对凸极性的影响来区分南北磁极.给出基于浮点数字信号处理器TMS320C31平台得到的内置式永磁同步电动机实验结果.     

开车时使用手机对交通安全影响之研究

汽车内的任何附加设备都会改变驾驶人、车辆、其他道路使用和道路环境之间原有的关系。驾驶人开车时分心是因其注意力被吸引到路外而导致的，这是引发道路交通事故的一个主要原因。据美国国家道路交通安全局估计，至少有20～30％的道路交通事故是因驾驶人开车时分心造成的。     

利用三维网络模型的头部运动估计

头部三维运动跟踪是人机交互，虚拟现实及模型基编码等领域研究的重要内容，文中提出了一种借助合成模型估计头部三维运动的算法，首先由正交图像建立输入脸部模型，将其变换为初始图像人脸的姿态和大小；之后选取图像中3个特征点和对应的模型点，利用块匹配确定图像中3个特征点的运动，由2D到3D的对齐算法，求出模型的三维运动参数，最后由运动后合成模型与图像的小范围相关检测，进一步确定最后的模型运动参数，实验表明该算法建模设备要求简单，速度较快，结果较为准确。     

稳健前行 着眼长远——上港集团2008年上半年经营情况点评

<正>一、上半年"量价齐升"带动盈利增长2008年上半年,公司实现营业收入91.5亿元,同比增长19.78%,利润总额37.3亿元,同比增长33.03%,实现归属上市公司股东的净利润24.71亿元,同比增长35.08%,完成全年预算的60.88%。在中国经贸增速放缓的背景下,公司能够实现业绩的较快增长,归功于"量价齐升"所产生的合力效应。然而,外贸增速放缓背景下,