Lur‘e控制系统新标准型的有理分解及绝对稳定的显式判据

本文对Ｌｕｒ＇ｅ控制系统新标准型＾［１］进行有理分解，使其孤立子系统Ｓ１具有有理形式，并给出一个递归公式，从而使子系统Ｓ１的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数便于构造。应用对各子系统的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数求和方法，得到了常用控制系统及其共轭系统的绝对稳定的便于直接应用的显式判据。     

二维离散系统稳定性的复系数列表检验法

提出了新的二维离散系统的稳定性检验定理，与现有的二维离散系统的代数检验法不同，本方法是直接对复变量系数列表，然后利用提出的检验定理进行稳定性检验，不需要在整个ｘ∈［－１，１］的实数域进行逐点检验，并且无有理多项式出现，因而检验过程大为简化，计算量大为减少，只须进行有限次运算，即可确定二维离散系统的稳定性。     

混凝土结构病害有“药”可治

一、混凝土结构病害有“药”可治 混凝土长期以来被人们以各种各样的形式大量应用于各种工程当中。然而,近年来人们却发现,有些混凝土钢筋锈蚀、冻融损伤、化学物质侵蚀、生物损伤和机械损伤等问题逐渐大量暴露出来,加之     

1-50m钢混结合梁施工过程中的稳定性分析

利用SAP84计算程序和根据设计规范手算相结合 ,对 15 0m钢混结合梁施工过程中开口截面钢梁的稳定性进行分析比较 ,介绍建模及计算过程 ;同时根据计算结果 ,揭示结构的薄弱环节 ,并依此检验为防止结构失稳而采取的结构构造措施     

考虑抗剪强度指标互相关性的边坡可靠度分析

根据已有研究：C、(?)的互相关性对边坡整体稳定可靠度指标的影响是显著的,因此在计算边坡稳定失效概率时要充分考虑其互相关性。为了更真实的了解在应用设计验算点法研究Bishop条分边坡的整体稳定时土性参数C、(?)之间的互相关性,本文将土的抗剪强度指标C、(?)看作随初变量,并服从正态分布。在工程中极限状态方程往往很复杂,不易直接代入方程求解,因此本文给出了直接迭代公式,并且结合实例验证了其精度。     

基于虚拟样机的弹性后桥车辆操纵稳定性仿真研究

本文介绍了应用ADAMS软件的Car模块构建弹性样机,就蛇行线试验进行探讨,通过对其内部控制机理进行分析,并进行了仿真试验数据分析,表明利用ADAMS仿真软件可以快速实现车辆的操纵稳定性能仿真,大大提高开发效率。     

科技人性 灵魂旅程——全新欧宝Astra雅特

2005年初，德国原装进口，融合欧宝全新设计哲学和最新汽车科技的全新第三代欧宝Astra雅特五门掀背式轿车，作为全新Astra雅特系列产品中的首款车型，登陆中国，更为时尚和实用的五门掀背式设计，使身形更灵动且重心更低，更省油，动态稳定性更好，后方视野也更大，是动感和实用功能的完美结合，在同类车中可谓独树一帜。     

汽车设计参数与使用参数对其转向制动稳定性影响的仿真研究

建立了汽车转向制动响应的12自由度动态数学模型，通过对CA141整车进行的实际路面转向制动稳定性试验，验证了该模型的正确性，利用上述数学模型，仿真计算了CA141汽车有关设计参数与使用参数对其转向制动稳定性的影响，并进行了分析。     

Routh-Hurwitz稳定性判据在车辆动力学分析中的应用

介绍了Routh-Hurwitz稳定性判据及其在车辆动力学分析过程中的应用。