互质因子摄动系统BIBO稳定鲁棒的充要条件

互质因了摄动模型允许摄动后的系统与名义系统有不相同的不稳定极点或者不稳定的极占数目，比通常钱棒分析中物的加摄动或乘摄动模型更具普遍意义，本文给出了右互质因子摄动和左互质因子摄动系统稳定鲁棒充分必要条件一种较为简单、直接的证明。     

被拖船操纵运动模拟及稳态性能

研究拖船通过一弹性绳索带动被拖船，颈于水平面内操纵运动方程组，编制了计算程序。该程序能作两类预后，一是被拖船在不同初始条件下地运动时域数值模拟，二是求解临界点状态量，并依照摄动理论对临界点状态的稳定性作出判断。     

液罐车液面偏离角的分析

分析了液罐车在不同行驶工况下液面相对路面夹角的变化，引出液面偏离角的概念及其确定方法，为提高液罐车的稳定性及其设计计算与校核提供了依据。     

固—液耦合系统的广义变分原理

采用变分原理的一种新方法－－变积方法，建立了基于Ｈ－Ｗ变分原理的固－液耦合系统的广义变分原理。     

潜艇薄壁大半径圆柱壳的总稳定性

本文指出了用仅受轴向压力的无肋光壳来预报各向均匀受压的异常环肋圆柱壳的总稳定性具有足够的精度，在薄壁大半径环肋圆柱总稳定模型试验中首次观察到了纵向失稳半波数m＝5，在纵横加肋圆柱壳总稳定模型试验中证明了在异常环肋圆柱壳上增设纵骨对提高总稳定性有巨大作用。此外，还指出了本文所推荐的纵横加肋圆柱壳总稳定理论临界压力公式是各种有关公式中最合适的计算公式．     

油船主船体隔舱划分的神经网络专家系统

本文在总结专家系统（ＥＳ）发展与现状的基础上，描述了油船舱划划分的神经网络专家系统（ＴＡＧＮＥＳ）的基本原理与结构，以及基于 ＴＡＧＮＥＳ的知识表示，获取与推理，提出了ＴＡＧＮＥＳ与其它领域神经网络专家系统的组合，系统地阐述了ＴＡＧＮＥＳ的理论体系，同时给出３８０００吨油船分舱仿真设计的部分算例，说明了应用神经网络专家系统这一新理论来进行油船分舱智能设计的有效性和实用性。     

车轮踏面形状对高速动车运动特性的影响：通过相对于圆弧,圆锥踏面形？…

从相对圆弧，圆锥踏面形状的输入能量和几何蛇行运动波长两个方面，对于车轮踏面形状对高速动车运动特性的影响进行了评价，通过动车的运动模拟得知，对于已实现无摇枕化且车体变为柔性支承的新型高速新干线动车来说，有时采用圆弧面踏面要比采用圆锥踏面在抑制蛇行运动，提高稳定性方面更为有利，并以其原因进行了探讨。在影响圆弧踏面车轮运动的主要因素方面与圆锥踏面进行了对比研究，在求取车体振动衰减比的同时，还求了比钠轨输