无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

CATIA二次开发辅助实现空气螺旋桨配重的优化设计

介绍了气垫船变距空气螺旋桨的配重计算方法,编制了一整套计算程序,并在CATIA中进行了有关二次开发。利用CATIA中“测量惯性”功能获得配重的最大与最小转动惯量的精确值。实现了配重建模的自动化,AutoCAD中的配重二维图纸的尺寸更改可快速反映到CATIA中的三维立体模型,实现配重的优化设计。并以某一小型气垫实船举例,对其配重进行了计算分析。     

长江口北槽航道回淤原因分析

针对2005年以来北槽深水航道回淤量增大且主要集中于中段的特征,系统分析泥沙条件和水动力条件等各类因素变化的影响,指出导致中段回淤量增大的主要原因,提出制定减淤措施方案的思路.     

湿喷碳素纤维混凝土在大断面黄土隧道中的应用

黄嶂3号隧道是新建太中银铁路全线最大断面黄土隧道,最大断面面积为193．73m^2,洞身穿越地层主要为老黄土,受黄土软弱性、离散性、湿陷性和膨胀性影响,洞周出现较大变形,造成喷射混凝土支护的破坏和失效。结合实际情况,选用碳素纤维作为湿喷混凝土的添加料,研究了配套施工工艺和质量控制方法。现场应用表明,湿喷碳素纤维混凝土能够减少喷射混凝土的回弹率,改善洞内施工环境,有力保证喷射混凝土的质量并提高喷射混凝土的残余强度。此项技术在隧道施工中起到了积极的作用,对类似工程有较强的借鉴意义。     

新型负阶跃动态扭矩校准装置

针对扭矩传感器静态校准无法完全满足实际需要的难题,设计一种新型100 N·m负阶跃动态扭矩校准装置,并阐述该装置的工作原理和关键技术。校准装置由扭矩产生装置、连接系统、制动系统、信号处理控制系统和空气轴承系统组成,利用火工拔销器产生负阶跃动态扭矩,较大程度上降低负阶跃动态扭矩的下降时间,并采用空气轴承的支承方式提高动态扭矩的传递精度。通过对试验数据进行分析和处理,结果表明该装置负阶跃扭矩产生时间低于0.1 ms。不确定度分析结果显示,该装置的扩展不确定度U为4.22%,扩展因子k为2。     

复合材料立管抗屈曲能力的提高方法

由于复合材料具有高比强度、设计性强、扰腐蚀性能好等优点,而广泛应用于海洋立管中,但是复合材料立管设计还不够成熟。本文为探究提高复合材料立管抗面压屈曲能力的方法,研究了复合材料结构参数对复合材料立管抗面压屈曲能力的影响,发现铺层数和铺层角对其抗面压屈曲能力有较大影响。其后对复合材料立管增加止屈器,结果表明止屈器可以较大幅度提高其抗面压屈曲能力。对今后研究复合材料立管抗屈曲能力提供一定的指导意义。     

大深度浮力驱动式水下运载器的浮潜运动研究

基于模型试验,对大深度浮力驱动式水下运载器的上浮运动进行研究与分析,基于数值仿真,提出大深度浮力驱动式水下运载器浮潜运动的快速预报方法,并将预报结果与模型试验结果进行对比,证明快速预报方法的准确性。使用快速预报方法,针对水下运载器比重变化、流体密度变化、水下运载器初速度以及水流扰动4种因素对浮潜运动的影响进行研究.此外,对水下运载器作六自由度运动时所受的水动力进行计算,为后续的六自由度运动预报和研究提供基础。     

回淤和沉降严重的护岸抛石的质量检验方法

由于护岸抛石中存在的回淤和沉降现象,在质量检验中如果按常规的检验方法验收,很难真实反映抛石的厚度。为了能真实反映抛石的实际质量,研究了护岸抛石在回淤和沉降的情况下质量检测方法,得出“实时检测+抛石沉降量”检测其厚度、再通过抛后旁扫检测其覆盖范围的检验方法。     

洛克希德·马丁为美国海军设计超大型“逆戟鲸”无人潜航器XLUUV

洛克希德·马丁2017年10月31日消息,洛克希德·马丁将帮助美国海军继续发展、完善其无人潜航器系统,为海军的“逆戟鲸”（Orca）超大型无人潜航器（XLUUV）提供设计支持,设计阶段合同价值高达4320万美元。XLUUV“逆戟鲸”无人潜航器项目是一个两阶段合同竞争项目,     

天然气管道干燥方法的对比分析与应用

介绍了天然气管道投产使用的流动气体蒸发法、真空干燥法和干燥剂干燥法的原理和工艺,以及真空干燥和干空气干燥的计算模型。对真空干燥、干空气干燥和二者结合的方法用于管道投产前的干燥进行了研究,提出管道应采用结合干燥法的建议,并对管道干燥所需的时间进行了预测,单独使用真空干燥法比单独使用干空气干燥需时长,且二者结合干燥的方法干燥时间最短。