自动引导车辆(AGV)地图生成方法研究

提出了在人工导引方式下生成AGV数字地图的方法.利用立体视觉提取障碍物边界点,将不同视点处得到的观测集成到数字地图中,进一步提高数字地图的精度.由于AGV运动的不确定性,在将最新的观测集成到地图中之前,通过匹配新的观测数据与地图数据计算AGV位置.实验表明了该方法的有效性.     

基于城市道路数据库的最短路径搜索

在智能交通的导航／动态路线诱导系统中，最短路径搜寻是其重要功能，根据城市交通路网建设的实际，研究了描述城市交通网络图的城市道路数据库的组织结构。在此数据结构的基础上依靠GIS技术的支持，采集了大量具体道路信息，采用Dijkstra算法实现了快速最短路径搜索。根据城市的交通状况对交通网络图的边值赋予不同的权值可实现最优路径搜寻。给出了在广州市电子地图上搜索的一个实例：一个包含61个交通路口的最短路径搜索结果的搜索时间约为2．2s。     

回看古代消防

由于我国古建筑绝大多数以木材为主要材料,以木构架为主要结构形式,多采用松、柏、杉、楠等．所以其耐火等级很低,具有特别良好的燃烧和传播火焰的条件。在发生火灾时,整个建筑犹如架满了干柴的炉膛,而屋顶严实紧密,内部的烟热不易散发,温度容易积聚,迅速导致“轰燃”。古建筑的梁、柱、椽等构件．表面积大,木材的裂缝和拼接的缝隙多．再加上大多数通风条件比较好．有的建筑更足建在高山之巅,发生火灾后火势蔓延快,燃烧猛烈,极易形成立体燃烧。     

看懂国家综合立体交通网这盘大棋

面向2035年的国家综合立体交通网规划纲要出炉! 《国家综合立体交通网规划纲要》(以下简称《规划纲要》),勾勒了未来15年国家综合立体交通网蓝图:到2035年基本建成现代化高质量国家综合立体交通网,为"全国123出行交通圈"和"全球123快货物流圈"提供有力支撑.     

建立综合交通枢纽网实现京津冀互联互通

由于缺乏统筹规划和建设,京津冀区域内的各交通枢纽互联互通效率有限,致使区域整体交通运输能力难以提升,综合交通效能没有得到充分发挥。本文通过分析京津冀现有交通状况,提出加强京津冀主要交通枢纽互联互通设施建设,建立区域综合立体交通枢纽网的设想。提出将区域交通枢纽按三个等级划分,明确各级枢纽的功能定位,并实现区域中主要交通枢纽高效互联互通、分工协作,提高京津冀区域对我国及国外客、货的吸引力和中转率,并促进京津冀区域交通一体化协同发展。     

广州地铁六号线串起轨道交通网

正全长24.5公里,设20个站,其中7个站与原有4条线路换乘,使线网日均客流直迫650万人次千呼万唤的广州地铁六号线首期(下简称"六号线")终于去年12月28日14时正式开跑!为让广大读者更全面地了解这条建设了8年半的线路有关情况,本刊本期以全扫描方式,向读者介绍新开通的六号线的方方面面。新开通的六号线西起金沙洲浔峰岗,东至天河长湴,全长24.5公里,全线有20个站点,列车跑完全程用时48分钟,全程票价6元。新开通的六     

20亿元巨资投向城市公交公交线路长达3643.1公里226条线路密织泉城公共交通网

历年营运亏损挂账16个亿，更新、新增公交车辆投入4个亿，合计约20个亿的投入，对任何一个城市来说都不是个小数目——但济南市近两年毫不犹豫地将20亿元资金投向城市公交，就因为公交后面是民生。226条公交线路密织的既是泉城公共交通网，更是泉城民生网。     

立体停车库发展前景之我见

本文通过对世界停车库发展的介绍．同时对停车库的各种类型进行了分析．对国内停车库发展前景提出了一些看法。[编者按]     

天津市滨海新区市政建设简介

该文介绍了天津市滨海新区市政建设的基本情况及建设方案。     

信息高速公路在美国和中国的发展

信息高速（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｕｐｅｒｈｉｇｈｗａｙ）的核心是以现代通信技术和计算机技术为基础，以高速绗通信网为主干的立体信息网络。根据信息高速公路的涵义，结合中国国情，称其为：中国高速信息网络（Ｃｈｉｎａ Ｈｉｇｈ－Ｓｐｅｅｄ Ｉｎｆｏｒｆｎａｔｉｏｎ Ｎｅｔｗｏｒ）简称为ＣＨＩＮｅｔ。本文简述了美国建设ＮＩＩ的进展情况为中国对ＣＨＩＮｅｔ的关注。