基于行为识别的智能车纵向决策研究

针对智能车纵向决策问题,提出基于环境车辆偏离车道程度识别运动模式的方法;构建动态环境车辆横纵向轨迹预测模型,并求解;构建保持、先行、避让在内的决策集,提出基于预测轨迹的单个车辆决策方法,并基于所有动态环境车辆的决策结果在加速、减速和匀速3 种结果中做出综合决策. 实车实验表明：在直行、换道和转弯运动模式下轨迹预测平均误差分别为0.11,0.29,0.80 m,预测精度较高;复杂动态环境下,本文提供的纵向决策信息提升了智能车行驶的安全性和舒适性.     

“一带一路”倡议下以产业需求为导向的高职人才培养模式研究——以盘锦职业技术学院为阿美石化项目培养人才为例

近年来,国家提出"一带一路"发展倡议,为高职教育发展带来新的机遇与挑战,加快发展现代职业教育,推动高职人才培养模式发展,是具有中国特色的高水平高职教育发展的新任务。本文以高职教育中的石油化工、物流专业为示范专业,在高职教育转型时期,提出以华锦阿美石化项目发展为导向,创新发展高等职业教育,全面提高专业教学质量,提出高职专业人才培养模式的途径和方法,通过大量的论述证明对标华锦阿美石化项目导向培养应用创新型人才,是丰富壮大地域经济的基础。     

城市道路竞争/协作通行行为方式选择模型

研究道路资源有限条件下车辆竞争与协作通行行行为。根据北京市2条城市快速路基本路段的车辆运行轨迹数据,对竞争/协作通行行为进行了描述及比较,并将通行行为分为竞争和协作两类。以竞争/协作通行行为方式选择为因变量,将速度、加速度、间隙、速度差、加速度差等作为候选自变量,分析候选自变量与因变量之间的相关性。采用二项logit模型建立竞争/协作通行行为方式选择模型,对模型进行了参数估计,并对模型的可靠性进行了分析。     

跨区域整合公交系统建模与分析

随着区域经济一体化的发展,区域间公交系统的合作与整合得到了越来越广泛的关注.本文提出了一个双层规划模型来描述我国的一类跨区域整合公交系统.在上层问题中,相邻区域的地方公交管理者们共同规划和管理跨区域公交线路,以实现跨区域线路上社会福利的最大化.在下层问题中,这些区域的公交运营者们相互开放区域市场并联合运营跨区域公交线路,他们相互竞争以实现各自利润的最大化.为了获得更加准确的分析结果,所提出的模型详细地考虑了乘客的站点拥挤成本和车内拥挤成本.数值结果表明,公交管理者们可以通过补贴影响运营者的竞争行为,进而改善跨区公交系统各方参与者的利益.     

公路城际出行链模式划分及其形成机制

为划分公路城际出行链模式并分析其形成机制,本文考虑城市内部换乘过程,解析了公路旅客城际出行过程.利用昆明市1 757份公路旅客出行调查问卷数据,提取了公路城际出行链结构特征.通过测算出行链结构值,提出了公路城际出行链模式的划分方法,将公路客运城际出行链模式划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类并分别获取了其形成机制.结果表明:昆明市公路城际通道的平均运距为237.95 km,公共交通是公路城际出行过程中城市内部换乘的主要交通方式;昆明市公路城际出行链的3类模式占比为13.9∶6.4∶4.7,整体结构较合理;其中,Ⅱ类出行链模式最能体现均衡、稳定的形成机制.对公路城际出行链的形成机制分析发现,收入因素是促使出行链结构合理化的重要动力;造成出行链结构不合理的重要因素是市内出行延误,而非城际通道出行过程.     

机车自动驾驶系统模式切换策略研究

受铁路基础装备技术和国内复杂运用环境限制,机车自动驾驶系统仍需在有人值守的情况下工作,所以应有完善的自动驾驶系统模式切换策略来界定值守人员和自动驾驶的权限边界。以机车运行安全为原则,基于列车纵向动力学分析动态切换时列车的平稳性,阐述了机车自动驾驶系统的模式切换策略,该策略已经运用于机车自动驾驶实际应用中。大量实践案例证明,提出的机车自动驾驶模式切换策略能够有效保证机车控制权模式切换过程中列车的安全、平稳运行,取得了良好的运行效果。     

上海崇明东滩生态城自行车系统规划

自行车交通是低碳交通中的重要组成部分,上海崇明东滩生态城启动区自行车规划重点是自行车租赁系统和自行车通道系统。提出了租赁自行车总需求、配车数的计算方法,自行车租赁点的层次体系与划分标准;规划了东滩启动区的租赁点总体布局,给出了不同类型租赁点的平面布置方案。运营模式采用企业与政府合作的"PPP"建设模式。东滩生态城自行车通道网络由常规道路、慢行专用通道两个系统组成。规定了不同通道的最小自行车道宽度,并进行了不同道路的横断面设计和通道布局规划。最后对东滩自行车租赁点可达性和自行车通道密度进行了评价。     

政府激励下两级汽车供应链的生产决策研究

基于消费者的需求异质特性和政府定额补贴背景,以单个汽车制造商和单个零售商组成的两级汽车供应链为研究对象,运用非合作博弈理论构建多方竞争博弈模型,利用逆向归纳法对模型求解,并借助敏感性分析和比较分析,给出了补贴政策下两级汽车供应链中生产决策、经济效益、环境影响、消费者剩余等均衡解的变化规律;通过仿真实验,揭示了环境影响的驱动因素。研究结果发现,补贴下制造商生产电动汽车具有可行性,且可以实现双赢,即经济效益和消费者剩余增加;另外消费者对电动汽车的接受度对改善社会福利和环境影响发挥着举足轻重的作用。     

第4代港口新概念与我国港口物流发展趋势

为探讨第4代港口新概念对我国港口物流发展的推动作用．阐述第4代港口的研究背景、内涵、特征及发展趋势,在此基础上,探讨基于第4代港口新概念的我国港口物流发展趋势,认为未来我国港口应当大力开展协同竞争并积极参与纵向合作．     

重庆港口应加快推行市场化投融资模式

重庆港口建设发展以政府投融资模式为主,导致了筹资压力大、投资效率低等方面问题,推行市场化投融资模式有助于分散重庆市政府过高的财政风险,有助于实现政企分开,提高港口投资的效益,有助于推动港口企业的战略性调整,文章最后给出了推行市场化投融资模式的相关措施建议。