基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中,当行车路况复杂多变时,如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法,在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型,分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型,基于KITTI 数据集,对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明,通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

一种动态图软件水印技术编码方案

介绍了动态图软件水印技术的编码方法，提出了一种结合排列图编码和PPCT的新的编码方案。该方案利用了PPCT编码纠错能力强、抗攻击性能好的特点，同时也兼顾了排列图编码方法编码率高、编码范围广的特点。其生成水印的时间也比PPCT短。     

降级路网的认知及交通流平衡分析模型

为定量衡量因路段降级原因导致路网通行能力的丧失量,分析出行者在降级路网中的路径选择行为将导致何种网络交通流平衡状态,通过将降级路网划分为车流外界因素导致路段可通行能力降级和路段上车流量增加导致道路服务水平的下降两种类型,辨别旅行时间长短与旅行时间波动对出行者路径选择行为的影响,推导出同时考虑这两方面因素影响的可变路径旅行时间风险度量;在此基础上建立了降级路网中的交通流平衡分析模型,该模型满足存在性和惟一性,并能正确描述出行者对降级路网结构认知差异性情况下的网络交通流平衡状态。通过实例展示了不同旅行可靠性要求下,出行者对路径旅行时间长短的权衡关系以及整个路网交通流平衡结果。     

行星齿轮变速器传动比和力矩计算与功率流图

给出了行星齿轮机构传动比计算的通用公式和内外力矩的算法,并和与功率图结合, 帮助了解功率在变速器中的整个流程,据此找到提高效率的途径。     

重点建设项目前期文件收集归档中存在的问题及应对措施

企业重点建设项目(以下简称项目)文件既是重点建设项目的历史记录,又是项目投产后运行、维修、管理、改扩建和技改等工作的重要依据.项目文件包括项目前期文件、施工文件、监理文件、竣工文件等.其中项目前期文件是指工程开工以前在立项、审批、招投标、勘察、设计以及工程准备过程中形成的文件,由于时间跨度长、涉及相关单位和人员多等因素,在收集归档中容易出现问题.     

浅议重大工程竣工文件的编制

自国家发展和改革委员会、国家档案局2002年发布<国家重大建设项目文件归档要求与档案整理规范>,尤其是2006年它们再次联合制订并发布<重大建设项目档案验收办法>后,全国各地各行各业都纷纷开始重视并开展重大建设项目档案的建档和管理工作.     

内河船体结构规范审图系统的开发

本文依照《钢质内河船舶入级与建造规范》（2002），利用SQL Server2000数据库管理系统建立船舶构件数据库，利用可视化编程工具VB，开发内河船舶船体结构规范审图系统。     

《航道工程竣工验收管理办法》发布

中华人民共和国交通部于2008年1月7日以2008年第1号令发布了《航道工程竣工验收管理办法》。该办法是为加强航道工程建设管理，规范航道工程竣工验收工作，保证工程质量，根据《中华人民共和国航道管理条例》制定的。该办法适用于航道工程竣工验收工作。根据该办法，航道工程完工后、正式交付使用前，必须对航道工程质量、国家和行业强制性标准执行情况、     

潜艇水下位置监测方法研究

提出一种以重力异常图重构为基础的辅助潜艇水下定位的方法。着重介绍了重力异常图的拟合细分，并分析了利用Carpenter／Grossberg分类器对匹配点进行分类，选出最佳匹配点的匹配算法。仿真结果表明，利用重力异常图重构的方法，匹配辅助潜艇水下定位能够达到较好的效果，完全满足高精度导航的需求，具有一定的可行性。     

基于面向对象技术的开发式图形化控制算法组态与实现

文中通过面向对象技术探讨了图形化控制算法程序的设计思想和实现方法，以及如何通过ＶｉｓｕａｌＣ＋＋提供的动态链接库实现算法对用户开放。