打造安徽旅游客运第一品牌——访中南旅游客运有限公司董事长高玉礼

5月7日，30辆豪华大巴从中南旅游客运有限公司开赴上海世博园区，这是安徽省唯一一家被上海世博会指定专用客运车辆的旅游公司，该公司所有车辆为安徽省进入上海世博园区指定用车。     

世界最宽桥梁银川合龙

世界单幅最宽桥梁——宁夏回族自治区银川市丽兴路一号矮塔斜拉桥于2004年10月19日顺利合龙。由中铁二十局集团四公司施工的这座桥全长200m，单幅宽达60m，其宽度(单幅)为世界第一，其技术含量在国内处于领先水平。     

SRS24工程勘察地震仪

由北京北方波华技术开发有限责任公司和北京艾达天地岩土技术有限公司共同研制的SRS24程勘察地震仪，具有多道瞬态面波、浅层工程地震、地震映象、地脉动、桩基质检等多种勘探与检测功能；是一种轻便地震数据采集与处理系统。可在地矿、石油、化工、水电、交通、铁道、建筑、     

《汽车工程》征稿启事

2005年12月4日，《汽车工程》第一届理事会在上海召开，17个理事单位除燕山大学外全部到会。会议同意《汽车工程》编辑部的工作汇报，并提出了许多重要的意见和建议。会议充分肯定了《汽车工程》杂志的办刊方向和学术地位，希望保持现有的学术特色，适当增加自主创新和实用性较强的企业方面的文章。并建议立即成立第二届理事会，适当扩大理事单位。会议对《汽车工程》2006年改为月刊表示支持。     

綦齿培育"中国客车变速箱第一品牌"

在客车变速箱领域，綦江齿轮变速箱以良好的品牌、极高的性价比和完善的售后服务，受到了广大主机厂和公交公司的青睐。2005年，綦江齿轮实现客车变速器销售26500台，在大中型客车市场的占有率为32％；2006年上半年，綦齿变速箱的销量更是高达14200台，在大中型客车市场的占有率提升到33．1％。綦齿变速箱已真正成为“中国客车变速箱第一品牌。”     

高职语文第一次课教学探索

高职语文课程对于提升高职学生的素质具有重要的意义,但很多学生并不重视该课程的学习。上好第一次课是提高学生学习兴趣,提升课程整体教学效果的重要环节。高职语文第一次课在教学内容上应该包括教师的自我介绍,对学生情况的了解,对课程性质的说明,对课程重要性、教学目的、教学内容、教学方法及考核方式等方面进行介绍。     

全面推广地铁隧道预埋槽道技术——专访广州地铁设计院副总工程师邓剑荣

当前,在地铁隧道的施工中,预埋槽道技术已经逐渐得到了业内的关注,但目前国内并没有地铁线路真正实现全线路预埋施工。据了解,深圳地铁9号线已经确定全线使用预埋槽道技术,预计到2015年3月底,深圳地铁9号线隧道管片施工将全部完工,届时,深圳地铁9号线将成为全国第一条全线路采用预埋槽道技术的线路。而这对中国地铁建设水平来说,将是一个里程碑。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。