大众轿车用第二代增压燃油分层直接喷射1.8T-FSI汽油机(四)

发动机性能的改进 1．8T-FSI汽油机的换气和燃烧过程是以2004年已批量生产的2.0T-FSI汽油机为基础的,但是许多部件都已经过详细的改进,开发的重点是改善起步扭矩,特别是动态扭矩的建立。     

厦门第二东通道工程跨海段桥梁结构设计

厦门第二东通道工程跨海段桥梁结构设计采用了上下部均为装备化施工的设计方案,该方案目前仅在港珠澳大桥项目上实施过,但考虑到本项目的地理位置,其建设条件与港珠澳大桥所处环境有所不同,其结构设计方面也有所不同。本项目上部结构设计时考虑了结构的耐久性、抗风性能等,最终采用封闭式整体钢箱梁设计方案;下部结构结合本地区地质情况、地震设防等级需求进行设计。     

交互式水域环卫机器人的设计与实现

为了解决我国内河垃圾的收集与防控问题，贴合当下环保需求，设计一种解决水域环境、水域垃圾“消”“防”问题的内河垃圾清理机器人。机器人的结构设计包含上层云台、下层推进与收集部件。上层云台利用树莓派中的opensv模块进行图像自动识别，基于神经网络模型并结合图像位置标定算法获取垃圾在水域中的位置信息，基于RRT*算法实现机器人在小型水域中进行垃圾收集的自主路径规划；下层推进部件主要由3个无刷双向防水推进器构成，通过差速推动控制机器人在水域中全向移动；收集部件基于伯努利定常流动定律，通过漩涡自主吸收水域垃圾。该设计基于伯努利定常流动定律实现漩涡吸收垃圾，并结合当下先进的自动化技术，实现一种集水域漂浮垃圾收集、水域环境（图像、温度、p H、含氧量）信息实时监测为一体的机器人设计。