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在疏浚作业过程中,挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验、试挖情况以及挖泥船实际作业效果灵活确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,本文提出了一种基于疏浚系统状态空间模型的线性二次型最优控制策略,并设计了最优控制跟踪器应用于绞吸挖泥船横移过程的控制中,该跟踪器是智能控制替代人工操作的一种有效方法。文中对应用二次型最优控制策略的效果进行了MATLAB仿真分析,仿真结果表明:采用了二次型最优控制策略后,系统稳定、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于挖泥船疏浚作业过程中。 相似文献
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故障现象
一辆2005年帕萨特B518T自动挡车,带二次空气喷射系统。据司机反映。该车发动机热车有时不好着车,有时需要踩油门才能很困难地着车,同时感觉有异味,着车后发动机转速不稳定,需要轰几脚油才好,冷车启动一切正常。司机先到一家4S店维修,在此4S店试车时故障并没有出现,于是该4S店根据司机的叙述认为故障的原因是混合气偏浓,清洗了节气门体和喷油器,并更换了发动机供电继电器(429号)。司机接车后开始几天车辆状况比较正常,但过了几天故障又再次出现。于是司机将车辆送到笔者处。 相似文献
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近些年来,中国重汽集团市场销售和新品推广均实现了快速发展,这种形势下,产品售后服务工作的量和作用就显得越来越突出.为适应这一形势,中国重汽集团将销售服务摆在了前所未有的高度.2008年4月9-10日,中国重汽集团在济南召开2008年"亲人"服务大会.据悉,这是中国重汽集团第一次以集团公司名义召开的服务大会. 相似文献
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中国汽车工业经历了一个艰难的发展过程。早在一汽筹建之初,党中央就考虑到要建设第二汽车厂。由于多种原因,二汽迟至上世纪60年代才开始正式建设。1975年,经李先念同志批准,黄正夏来到二汽担任主要负责人。60年代到80年代,中国经历了政治经济的深刻变革,二汽经历了上马、基建、设备攻关调试等阶段,刚刚初步建成生产能力的时候又恰逢国家经济调整,被列入“停缓建项目”。在邓小平、李先念等党和国家领导人的亲切关怀下,为了二汽的建设和中国汽车工业的发展,黄正夏和二汽的全体干部、工人、技术人员发奋图强依靠自己的力量,在不要国家一分钱的情况下,使二汽顺利建设成功,为二汽在80年代以后的大发展奠定了坚实的物质、技术和思想基础,培养锻炼了一支过硬的队伍,为中国汽车工业的成长壮大呕心沥血,拼搏奉献。 相似文献
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不等时距GM(1,1)模型预测地基沉降研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分别采用直线插值、三次样条插值、BP神经网络3种方法,用M ATLAB语言编制程序将不等时距序列转化为等时距序列,采用灰色理论预测沉降.由于BP神经网络强大的非线性映射功能,可以避免常规插值法所造成的一系列误差.实际工程应用结果表明,利用直线插值、三次样条插值和BP神经网络与灰色理论联合建模所得的预测值与实测值的最大相对误差分别为17.2%,5.9%和4.6%.由此可见BP神经网络和灰色理论联合建立的GM(1,1)模型用于预测路基沉降最为精确. 相似文献
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