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自主、高效巡航是对无人船提出的基本要求,为满足这一要求,需要为无人船配备路径规划系统.通过该系统,能够在无人船遇到障碍物时重新规划路径,使无人船避开障碍物,顺利到达目的地,完成任务.人工势场法是路径规划常用的一种方法,实际应用中发现该方法存在不足,为满足无人船路径规划需要,对人工势场法进行模糊改进. 相似文献
846.
介绍了新修订的《海上交通安全法》以及国际公约和其他国内法律法规对集装箱检验和监管的要求,分析了外贸和内贸集装箱检验现状以及监管方面存在的问题,提出了相关对策和建议。 相似文献
847.
本公司从1990年起就以与大阪大学共同研究的体制(作为公司内的体制是船舶海洋事业本部和技术本部的共同事业),开始应用了包含船体外面三维曲面钢板弯曲加工数值解析技术以及自动化的研究。1995年,为了实行符合理论要求的加热方案,制作了实用试验机、进行了多种的大型试验。作了实用试验机、进行了多种的大型试验。在这些成果的基础上,于1997年在吴第一工场制作了实用1号机,从1998年起开始投入工作。 相似文献
848.
一种基于人工神经网络的响应曲面法在结构可靠性中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
响应曲面法在结构可靠性分析中常用于模拟不能明确表达的极限状态曲面(即失效状态函数).本文以人工神经网络代替一般响应曲面的多项式函数,用于确定性结构分析,克服了多项式函数模拟某些极限状态曲面的局限性,达到了较好的效率和精度要求. 相似文献
849.
本文针对在大面积水域回填土基础未得到充分沉降的前提条件下新建停泊区板桩码头的施工实例,通过全面分析设计参数,计算施工设备实际能力,校核地基承载力,稳定性指标,总结了采用土工布垫层法加固处理回填土码头基础的这一新的施工办法。工程实践证实:采用土工布垫层法加固回填土的施工技术是切实可行的。为在软土地基回填区的沉桩施工提供了一种理想的施工新材料,新技术,对类似工程施工有一定的借鉴意义。 相似文献
850.
时滞线性系统完整性控制的容错性研究 总被引:6,自引:0,他引:6
研究了线性时滞系统的一类容错控制问题。基于Lyapunov方法,证明了当系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性。所给的仿真例子验证了本文提出的方法的有效性。 相似文献