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分析了头盔显示器伺服系统动平台参数的不确定性与时变性, 推导了连续-离散扩展卡尔曼滤波(CDEKF)与连续-离散平方根无味卡尔曼滤波(CDSR-UKF)的辨识过程, 结合头盔显示器伺服系统的动力学模型建立了系统动平台参数的辨识模型, 并通过仿真试验对比分析了CDEKF和CDSRUKF的辨识效果。设计了动平台参数的突变试验过程, 通过试验对CDSR-UKF的实用性进行了检验。仿真结果表明: CDEKF与CDSR-UKF的标准误差比值范围为1.9~6.3, 收敛时间比值范围为1.0~27.7, 均方根误差的比值范围为1.4~11.0, 后者的计算精度、稳定性和收敛速度均要优于前者, 且后者的平均收敛时间约为0.002s, 具有较好的在线辨识性能; CDSR-UKF的辨识误差小于10%, 对大幅度突变和一般幅度突变参数的辨识收敛时间分别约为0.30s和0.04s, 能较好地跟踪参数的变化过程, 可满足正常使用情况下的头盔显示器伺服系统动平台参数辨识要求。 相似文献
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WC-17%Co等离子喷涂层组织结构及磨损性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了等离子喷涂WC-17%Co涂层的显微结构、相组成、平均硬度和磨损形貌、耐磨性能。结果表明:涂层硬度较高,喷涂层发生了物相转变。涂层具有很高的耐磨性能,磨损机制以剥落磨损为主。 相似文献
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夜间机车驾驶环境中LCD眩光的分析与评价 总被引:1,自引:0,他引:1
眩光对司机室液晶显示设备的认读直接影响到人机交互的有效性和列车的行车安全。针对我国铁路干线机车夜间运行环境,对机车室内照明条件下车载液晶显示器(LCD)的眩光进行了测试,对机车夜间正常运行时车载液晶显示器上的眩光产生机理及其等级进行了综合分析,提出了机车夜间运行时室内光源及光照度布置的参考方案。 相似文献
439.
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《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2004,28(1):140-140
日前,LG电子面向中国行业市场推出一款42寸超大屏幕LCD——L4200A,这是目前全球市场上销售的最大的液晶显示器. 相似文献