基于遗传算法自适应滤波器稳态条件下的误差分析

在机械故障诊断稳态条件下,用遗传算法自适应滤波器进行信号处理时,滤波结果有时会产生误差。这与输入信号中的有用信号和参考信号有关,两者包含的频率成份不能相等;若两者相等,则滤波结果的有用信号便会失真,与真值相比出现偏差,在应用时要引起足够的重视。     

基于改进Hough变换的车道线检测

针对车道线检测中存在的诸多问题,在道路图像预处理的基础上,对Canny算子中的双阈值选取进行改进,能够自适应精确提取车道线边缘特征,并利用带极角约束的Hough变换完成直线检测。算法能够在不同道路环境中准确检测车道线标识,降低光照等因素对车道线检测结果的影响。     

基于改进遗传算法的旅行商问题的求解

用遗传算法解决旅行商问题(TSP)时,经常面临过早收敛和遗传漂移等问题.文章分析了产生此类问题的原因,并针对其主要原因对经典遗传算法的选择、交叉和变异算子做了改进,使得改进后的算法可以有效保持种群多样性,从而提高了算法的稳定性和准确性;通过编程测试将改进后的算法和经典算法做了对比.     

基于蚁群算法的AUV全局路径规划方法

在大范围海洋环境中,应用蚁群算法对自主式水下潜器（AUV）的全局路径规划问题进行了研究。基于栅格环境模型建立了蚁群可视图模型,设计了蚁群信息素更新规则;给出了蚁群全局路径规划的操作步骤;针对蚁群规划路径不平滑问题,设计了切割算子和插点算子。仿真实验结果表明,蚁群全局规划算法非常适合于求解复杂环境中的规划问题,规划时间短、路径平滑。     

基于离消度和IOWA算子的组合预测模型

引入诱导有序加权平均(IOWA)算子,建立以离消度为准则的变权组合预测模型。通过对粮食产量数据进行预测,依据绝对百分比误差和均方根误差对3种不同的组合模型预测结果进行比较。结果表明:文中提出的基于离消度和IOWA算子的组合模型能够提高样本的预测精度,在实际预测中是可行有效的。     

专家系统不精确推理中合取算子问题

在专家系统不精确推理中合取算子存在的问题——用最小算子进行合取,有时损失信息太多,导致推理失真。本文引入三角范数和平均算子的概念(三角范数族是最一般的合取算子表达式,平均算子则是取值于最大、最小之间的折衷算子),建议使用上下文规则集来选择最近似的计算方法,将复杂性与计算精度综合考虑,最后阐述了解决合取算子问题的几种方法。     

高阶线性微分方程的直接积分

对高阶常系数线性微分方程求解,本文采用了不同于一般教科书上的传统方法,如特征方程法,待定系数法,也不同于算子法,而是给出高阶常系数线性微分方程的直接积分公式.利用直接积分公式可直接得到非齐次方程的通解, 利用直接积分法确定齐次通解,实际上可以成为特征方程法的理论依据.对于高阶变系数线性微分方程,如果能实现对线性微分算子的因式分解,则可能通过解联立的一阶线性微分方程组对原方程的解建立直接积分公式.     

微分方程中一些新的可积类型

一般的Ｒｉｃｃａｔｉ方程和二阶变系数方程是不可积的，本文主要利用构造微分方程线性算子，得到了微分方程的算子矩阵，从这个算子矩阵列向量的线性相关性，得到了Ｒｉｃｃａｔｉ方程和二阶变系数方程的一些新的可积类型，并举例说明以往一些文献中收集的相应部分的可积方程几乎全是本文的特例。     

基于改进Canny算法的铁轨边缘检测

针对异物入侵的边缘检测方法进行研究。根据中值滤波算法和开关滤波原理,结合现场复杂多变的监测环境,采用改进的开关型中值滤波器,以分段统计的方法对图像进行去噪处理。为了更好的恢复被破坏的数据,结合铁轨具有连续边缘走向的特点,利用惯性原理进行边缘追踪,提出改进的Canny算法,用于判断铁轨的异物入侵,并对问题进行了试验和分析。试验结果表明,该算法的噪声抑制能力远优于传统算法,能适合现场的监测,具有更好的连续性和细节边缘表现力,提高了整个监测系统的自动化程度和可靠性。