边坡支挡结构的长期稳定性分析方法探讨

根据交通部科研项目京珠高速公路小塘至甘塘段《路堑高边坡病害预防及防治措施研究》研究成果和工程实践,介绍了影响边坡支挡结构长期稳定性的因素,提出了支挡结构长期稳定性分析的趋势预报法并结合各种因素的综合分析方法。     

郑西铁路客运专线黄土地基沉降控制技术研究

对郑州至西安客运专线Q2黏质黄土和Q3湿陷性砂质黄土的工后沉降控制技术进行了分析和研究,提出了合理、经济的地基沉降控制设计措施,为客运专线同类工程提供参考。     

基于改进蚁群算法的多车型供应链物流运输调度建模研究

通过对基础蚁群算法的启发信息函数和信息素更新模型实施改进,获得改进蚁群算法,在此基础上,将所设定运输成本和运输时间、车辆油耗、最高配送距离与承载量等约束因子融入到算法内,构建包含多个约束因子的调度模型,实现对多车型供应链物流运输的调度,结果表明,该模型具有较高的收敛速度与路径寻优性能,所搜寻的路径质量较高,可针对不同零...     

ESP硬件在环试验平台的研究与开发

应用Matlab/xPC开发工具,为汽车稳定性控制系统的研究设计开发了硬件在环试验平台。该平台包括实时硬件和系统模型,并利用该平台进行了汽车稳定性控制系统的硬件在环仿真测试。测试结果表明,所开发的硬件在环平台符合测试的要求,所设计的控制算法提高了汽车的操纵稳定性。     

CRTSⅢ型板式无砟轨道结构底座混凝土收缩开裂性能研究

针对CRTSⅢ型板式无砟轨道底座现浇混凝土易开裂问题,对比研究了采用降低胶凝材料总量和用水量、降低坍落度、提高含气量、掺加抗裂减缩材料等优化措施制备的C40混凝土和工程常用道床C40混凝土在力学性能、体积稳定性和开裂敏感性方面的差异.试验结果表明:降低混凝土胶凝材料总量和用水量的措施对混凝土工作性能有一定不利影响,但通...     

无人救生船的结构设计与航迹优化研究

为了改善无人救生船在夜间航行的安全性问题,缩短救援所需的时间,需要提高无人船在夜间航行的适应力并对其航迹进行优化.本文提出一种考虑多种结构相互配合的新型结构无人船,同时将改进粒子群优化算法运用于航迹优化,对算法的重要参数以及易陷于局部最优的不足进行改进.仿真结果表明,与传统无人救生船搜救模型相比,本文提出的新型无人救生船结构与航迹优化方法能切实保障夜间救援的安全并减少航行时间.     

对精轧螺纹钢筋作为群锚的锚固力损失研究

某特大桥钢桁拱采用斜拉扣挂法悬臂拼装,缆索吊机的锚索锚碇在前期工作过程中,预埋锚固钢筋出现断裂现象,经分析为锚座群锚锚筋受力不均所致.通过锚固力损失试验研究,获得了精轧螺纹钢筋群锚受力状态,可指导后续锚碇加固施工,确保缆索吊机及扣挂系统安全可靠.     

广州珠江黄埔大桥北汊斜拉桥钢箱梁架设起重机研究设计

根据广州珠江黄埔大桥北汊斜拉桥的钢箱梁结构及地理安装特点,提出了该桥钢箱梁的架设方案,针对钢箱梁架设方案研究提出了架梁起重机的实施方案,并对该型起重机的技术特点进行了总结。     

面向车身数字化工艺开发的多机器人避障算法

在汽车行业制造流程快速向“数字化”与“智能化”转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视。针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统避障与协调规划算法。针对现有机械臂在复杂多障碍物环境中局部路径规划时间长的问题,提出改进的APF-RRT*的机器人避障方法,缩短算法的迭代次数以及路径的总长度,实现局部路径的优化,提高局部避障算法的搜索效率。     

动车组WTDS轴温数据的深度挖掘及应用

为进一步对系统动车组车载信息无线传输系统(WTDS)中已有的数据进行深度剖析,总结规律、开发应用,针对WTDS的轴温数据,设定更全面的阈值线,采用标准曲线比样法以及多元非线性回归等数学算法,建立了轴温数据分析预测模型.基于CRH5A型动车组的实际轴温数据,采用上述预测模型预测其未来轴温并进行故障判别,结果表明:该分析预...