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介绍了深度模拟器总体结构及工作原理,针对深度模拟器控制系统中PID算法及其相关参数进行了仿真研究。以深度模拟器液压系统为模型,利用AMESim仿真软件工具,对整个液压系统进行了仿真分析并对系统各元器件的参数进行了优化,为深度模拟器的进一步研究提供了理论基础。 相似文献
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《铁道通信信号》编辑部 《铁道通信信号》2021,(1):96-96
1.《铁道通信信号》由中国国家铁路集团有限公司主管、中国铁道科学研究院集团有限公司主办;面向国家铁路、地方铁路及城市轨道交通领域.是铁路通信信号专业的权威性学术期刊:主要报道国内外相关技术和发展动态、理论研究和实践经验等;为推动轨道交通事业的发展服务,为促进通信信号技术的进步服务。 相似文献