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571.
572.
573.
《汽车工程》2021,43(9)
我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测模型,从而计算出触发AEB系统的预警时间阈值和紧急制动时间阈值;再以前车与本车的相对距离、相对速度和前车的减速度为输入,通过模糊控制规则得到本车期望的减速度;接着,设计了下层控制器,采用期望减速度前馈控制和减速度偏差PID反馈控制相结合的方式,得到各车轮所需的轮缸制动压力;并基于滑移率滑模控制防止车轮抱死,提高紧急制动时的安全性、舒适性和横摆稳定性。最后,在TruckSim中建立CCRb、CCRm、CCRs 3种测试场景,对控制策略进行了验证。结果表明,本文所提出的控制策略能有效避免碰撞的发生,为半挂汽车列车AEB系统的设计和研究提供了理论依据。 相似文献
574.
本文分析商用车车架纵梁成本要素与工艺特点之间的关系、工艺特点与设计参数之间的关系,从而找到成本要素与设计参数之间的函数关系,可以通过简单的设计参数输入,快速估算实物成本.本方法可应用于新车开发前期成本目标制定、开发过程中整车实物成本控制、零部件供应商价格谈判等;从而指导产品开发过程中整车及零部件的设计成本控制策略、零部... 相似文献
575.
随着近年来汽车创新发展不断兴起,汽车把手这一传统领域也推出了创新产品隐藏式车门把手.针对目前市场出现旋转式隐藏门把手断裂或折断等失效问题,提出了对于隐藏式把手总成主要受力件的塑料材料选择方案和相关塑料材料物理性能分析.又对此方案下的总成试验件进行了机械性能测试并给出结果. 相似文献
576.
一种免疫算法的改进 总被引:2,自引:1,他引:1
曾毅 《华东交通大学学报》2007,24(1):123-128
针对一种免疫算法在求解多模态函数优化问题的不足,利用基于相似结构的小生境技术和近优淘汰算子对免疫算法加以改进.通过仿真实验,本文分析了交叉算子、变异算子及近优淘汰算子对算法的影响.仿真结果表明改进后的算法的性能有明显的提高. 相似文献
577.
ZHUANG Yuan LIU Zu-yuan 《船舶与海洋工程学报》2007,6(1):53-57
At present, the method of calculating the turbulent flow width around the bridge pier is not given in the "Standard for Inland River Navigation" (GB50139-2004) in China, and the bridge designer usually increases the bridge span in order to ensure the navigation safety, which increases both of the structural design difficulty and the project investments. Therefore, it is extremely essential to give a research on the turbulent flow width around the bridge pier. Through the experiments of the fixed bed and the mobile bed, the factors influencing the turbulent flow width around the bridge pier have been analyzed, such as the approaching flow speed, the water depth, the angles between the bridge pier and the flow direction, the sizes of bridge pier, the shapes of the bridge pier, and the scouring around the bridge pier, etc. Through applying the dimension analytic method to the measured data, the formula of calculating the turbulent flow width around the bridge pier is then inferred. 相似文献
578.
王焱 《上海海运学院学报》2001,22(3):329-336
着眼于论述建立、培育一种富于创新的土壤和环境,从国际交通科技发展趋势和国内交通运输行业现状出发,提出交通高新技术产业化力量布局:以交通高新技术创新为核心,分层次建立起交通高新技术产业化队伍,相互呼应,形成“一国一体两翼”强劲的交通高新技术产业化力量。一园:建立交通高亲技术创新园区-交通科学研究总院,以此覆盖交通运输行业各个领域,形成交通科技产业化的创新源地。一体:国内大型交通企业集团作为交通高新技术产业化的主体队伍。两翼:一翼是交通科技院所转制企业、高校企业,一翼是中小型交通企业和中外合资、合作,独资企业。要建立交通高新技术产业化风险投资基金,并推动上市,以解决交通高新技术产业化资金来源问题;建立企业资金运营预警管理系统,使企业内部资金运作效率和效益最佳。 相似文献
579.
时滞线性系统完整性控制的容错性研究 总被引:6,自引:0,他引:6
研究了线性时滞系统的一类容错控制问题。基于Lyapunov方法,证明了当系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性。所给的仿真例子验证了本文提出的方法的有效性。 相似文献
580.
我国散粮码头装卸工艺研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍我国散粮码头普遍采用的“车-船直取“间断装卸工艺和“筒仓系统“连续装卸两种工艺方式,提出散粮码头设计和建设中科学、合理的工艺布置、工艺流程、设备配备和装卸工艺的发展方向. 相似文献