二时隙算法在船舶通信网络中的RFID标签防碰撞研究

射频识别技术(RFID)是一种性能可靠、效率高的信息采集和识别技术,其非接触式识别方式在医疗、物流等领域应用广泛。在射频识别系统中容易发生射频卡与数据存储器的信息交换冲突,而基于时隙的算法可以有效的防止冲突。本文在二时隙算法的基础上,进行船舶通信网络中的射频识别系统,及其射频识别标签防碰撞研究。     

无人机在海上舰船目标识别中的应用

随着海洋开发的深入,卫星、无人机等遥感设备在获取海洋信息图像方面的能力得到了广泛的关注。利用遥感技术得到海洋图像,对于舰船目标识别具有重要意义。本文克服传统的Zernike矩算法易受外界干扰的问题,利用四元数进行改进,最后通过仿真实验说明本文算法识别率高、鲁棒性强。     

改进粒子群算法在USV航向稳定性控制中的研究

水面无人艇(USV)在军事侦查、海洋环境探测和执行特殊作战任务等方面有重要应用,近年来引起了世界各国的普遍重视。水面无人舰艇是一个不确定性系统,在实际工况下易受海浪、海流等外部环境因素的干扰,因此,USV的航向稳定性控制一直以来是研究的重点和难点。本文基于改进粒子群控制算法,同时结合PID自适应控制技术,设计和开发了USV的航向稳定性控制系统。     

体育与交通研究的文献综述分析

近年来,我国城市体育事业发展迅猛,举办了一系列重大的赛事,各大城市也修建了大量的体育场馆,城市体育产业获得了极大的发展。与此同时,城市体育事业和产业的发展也带来城市交通布局、空间规划的影响。因此,学术界也开始日益关注城市体育发展对交通的影响,在体育与交通这一交叉领域,开展了大量的研究。本文总结分析近十年来我国核心期刊上刊载的体育与交通交叉领域的研究文献,对未来体育与交通交叉领域研究趋势做一展望。     

最小偏差三维直线插补方法的研究

优化最小偏差三维直线插补算法,做出了插补流程图,并在最小偏差法二维直线插补精度不大于半个脉冲当量的基础上,采用解析法证明了最小偏差法三维直线插补精度.为三维直线插补算法的广泛应用提供了依据.     

3800m^3／h绞吸挖泥船定位桩系统设计研究

定位桩系统是绞吸挖泥船的主要系统之一,结构复杂,技术含量高。本文主要介绍了3800m3／h（最大名义生产能力）绞吸挖泥船定位桩系统设计应遵循的“三性”、挖泥船的主要参数、选择定位桩台车定位的原因、定位桩台车定位船舶的工作原理、台车的作用、台车主要部件及主要子系统、台车行走油缸推力的确定、定位桩及油缸主要参数、定位桩系统联锁控制以及设计研究中的几个细节问题等。     

内河船舶防碰撞的预警系统研究

针对船舶在内河水域航行时面临的复杂环境,经常导致船舶碰撞桥梁、碍航物等,提出以建立内河船舶防碰撞预警系统,保证船舶更好地通过桥梁、碍航物、会遇船等的构想,探讨了内河船舶防碰撞预警工作原理、流程、特性和作用等。     

海上事故的人为因素

阐述了海上事故人为因素的概念;分析了海上事故人为因素研究的意义;对海上事故人为因素的提出了思考。     

重庆内环高速与周边城市道路改善研究

本文是基于2009年重庆外环高速建成通车,届时外环高速以内的高速公路将转变为城市快速路的背景,针对内环高速如何顺利完成"高转快"的角色转变,如何满足新形式下的城市发展等问题,从内环高速路幅、内环高速立交节点、内环高速立交节点所连接的相邻城市道路及交叉口等方面未来可能存在或引发的交通问题进行全面、深入研究,并提出具体改善措施,供各位同仁参考。