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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引：3，自引：1，他引：2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
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应用金属给水管道水泥砂浆衬里ｎ≤０．０１２的水力特性，进行给水管道管径的设计以及运转节能的预测。 相似文献
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介绍了球形补偿器的工作原理、特点以及在稠油热采注蒸汽管道上的应用情况，并对球形补偿器的使用进行了经济评价。 相似文献
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