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分析柳州市不良地质的特征 ,根据多年施工管道基础积累的经验 ,提出了满足技术要求、施工方便、节省投资的处理方法 ,为以后管道基础的设计、施工提供参考 相似文献
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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
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应用金属给水管道水泥砂浆衬里n≤0.012的水力特性,进行给水管道管径的设计以及运转节能的预测。 相似文献
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最近,加那利群岛拉斯帕尔马斯大学的米歇尔·安德烈研制出一种新的防止鲸与船舶相撞系统,特别是帮助在热点海区行驶的船舶避开鲸。这种防撞系统采用了一种被称为“环境噪声成像”的声纳技术,利用这种技术,即使鲸不 相似文献
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赵存绪 《铁道劳动安全卫生与环保》2006,33(1):24-27
分析了生活小区管道直饮水的净水工艺,对工艺流程各单元的原理和作用进行了阐述,并进行了经济分析,和桶装直饮水比较,管道直饮水的价格较低,表明生活小区管道直饮水系统有较大的发展空间。 相似文献