X射线数字成像技术在长输管道中的应用

针对目前长输管道X射线胶片成像技术劳动强度大、效率低、成本高的缺点,开展了X射线数字成像技术的研究,通过研究以及现场试验确定了该技术在长输管道中应用的可行性。文中通过对该技术原理、现行标准以及现场工程实践应用的分析,表明X射线数字成像技术在长输管道环焊缝检测中结果直观、效率高、成本低。     

长输天然气管道冬季运行分析

为了降低某天然气长输管道的能耗,用SPS软件建立了该条管道仿真模型。在该条管道冬季不同输量下,利用模型分析管道沿线各站出站温度调节对能耗费用的影响。结果表明:该条天然气管道当输量为2.0×1010m3/a时,开空冷器比不开空冷器所需能耗费用多;当输量为2.5×1010m3/a和3.0×1010m3/a时,开空冷器比不开空冷器所需能耗费用少,开空冷器能够降低管道的运行成本。     

基于SAGE Profile的管卡修复后海底管道应力分析

对于损伤海底管道,为了校核其修复后的管道应力,确保处于安全范围,文中提出了一种利用SAGE Profile软件分析安装管卡后的管道应力方法,通过建模计算得到管道的沉降和等效应力,并利用《海底管道系统规范》中的许用应力设计校核法进行应力校核,结果表明,管道的沉降位移为114 mm,最大等效应力为142.41 MPa,最大等效应力小于安全工作应力,管道应力状态满足规范要求。     

油气管道泄漏在线监测技术研究

针对油气管道泄漏监测问题,通过文献分析应用较广泛的负压波监测技术、分布式光纤监测技术、超声波监测技术、实时瞬态模型监测技术等在线监测技术的发展现状以及优缺点,研究工业互联网融入油气管道泄漏监测的发展趋势,构建“数据采集-数据库-专家系统”实时在线监测闭环系统,实现油气管道泄漏的智能化预警。该智能化监测系统有助于提高油气管道安全监测水平,为油气管道安全运行保障、危化品储存和道路运输等技术发展提供借鉴。     

大型施工船舶临近海底管道抛锚作业安全措施

本文结合浙江嘉兴(平湖)LNG应急调峰储运站项目码头工程,距泊位最近距离仅158m处存在三条海底输油管线的情况,阐明施工船舶抛锚作业如何避开海底管线,采取的安全控制措施,为类似工程施工提供参考.     

基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统

针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿...     

基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计

针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控...     

数值模拟技术在管道内腐蚀损伤防护中的应用

文中研究了数值模拟技术在内腐蚀损伤防护中的应用现状,从内腐蚀损伤机理、内腐蚀损伤位置预测、内腐蚀损伤评价方面介绍了数值模拟技术的优势。以山东省天然气管道有限责任公司即将开展的管道内检测为例,初步设定了可以应用数值模拟技术的方向和方法,为内腐蚀检测工作提供参考。