基于虚拟现实技术的船舶航向自动跟踪控制方法

为解决传统船舶航向自动跟踪控制方法受外界因素影响大、控制效果差的问题,设计基于虚拟现实技术的船舶航向自动跟踪控制方法。为避免外界因素产生的影响、减小跟踪控制误差,考虑采用PID控制器,依据其控制原理引入早期修正信号;在此基础上,使用虚拟现实技术对航向节点集合进行预估,并剔除其中的不相干节点;通过虚拟现实规则中的加权因子寻找最优航向参数,结合PID控制器保证船舶实际航向与期望值一致,根据控制流程实现对船舶航向的自动跟踪控制。由实验结果可知,尽管存在外界因素的影响,但所提自动跟踪方法的控制控制精确度始终较高,能够有效为保障船舶稳定运行提供数据支持。     

考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。     

内压载荷下X80管道裂纹应力分布规律研究

为了研究内压作用下管道裂纹应力场分布规律,以含有表面裂纹的X80管道为研究对象,对不同形状、不同方向、不同内压、不同尺寸的含裂纹管道进行仿真分析和实验验证。结果表明:裂纹尖端处应力远大于裂纹中心应力。裂纹形状对应力影响作用较小,随着裂纹方向与管道轴向夹角增大,裂纹尖端应力先增大后减小,随着管道内压、裂纹深度、裂纹长度的增大,裂纹尖端处应力随之线性增大。其中,裂纹长度对裂纹尖端应力的影响小于管道内压和裂纹深度。     

利用无线传感器的动态分簇结构实现船舶跟踪

本文针对船舶运输中需要对船舶的航线进行跟踪监测,提出一种利用无线传感器的动态分簇结构实现船舶的跟踪,对船舶的无线定位跟踪技术进行介绍。在传统的分簇基础上提出一种新的分簇方法,并对本文提出的方法进行仿真。仿真结果表明这种方法具有较好的精度以及较低能耗,具有一定现实意义。     

船舶自动识别系统中的计算机视觉技术应用

船舶自动识别系统(AIS)是一种新型的数字助航系统。AIS的发展和应用可有效地解决海损事故,避免生命和财产的损失。计算机视觉是近年来迅猛发展起来的技术,将计算机视觉技术应用到AIS中,可以弥补AIS不可使用时的不足,完善AIS的功能。本文主要介绍计算机视觉技术在AIS中船舶识别和船舶跟踪的2个重要应用。     

审计推动完善建设项目管理的路径选择

基本建设投资依然是国家经济转型发展的主要支柱,建设项目的管理水平直接影响投资效益。从剖析当前建设项目管理中普遍存在的问题为切入点,探讨审计在推动完善建设项目管理的可行性,总结审计实践在其中的保障和促进作用,提出了审计推动完善建设项目管理的路径选择。     

卡尔曼滤波在船舶跟踪预测中的研究应用

利用卡尔曼滤波算法的自回归性,将其应用到船舶动态跟踪预测中,建立船舶运动的状态方程,通过当前状态进行下一时刻的位置和速度预测,然后利用Matlab对采集到的10帧图像进行实验仿真。通过对测量值、估计值和最优值的对比可知,本文算法能够较高精度的对船舶进行跟踪预测。     

船舶管系串洗工艺实例

<正>0引言船舶机舱管系的完整和清洁是设备安全运行的基础。在船舶建造和管系安装前,应当对管路进行"酸洗""磷化(或钝化)""镀锌"等处理,并进行吹通。安装时,每完成一段就要进行整体性报验、耐压试验和密性试验,合格后再分段进行串洗;安装完成后,须对系统进行整体性串洗,再投入使用。串洗也能起到检查法兰密封面有无泄漏、管道封头是否取出等作用。串洗介质要保证干净,若串洗不彻