集装箱信息跟踪系统

结合系统工程的思想和方法及成都东站集装箱运输管理的实际情况，对集装箱信息跟踪系统进行了目标定位和规划设计。运用结构化系统分析方法，对成都东站集装箱运输管理的信息化发展阶段、功能体系、业务流程、跟踪信息和用户需求进行了归纳，建立了系统的逻辑模型，提出了目标系统资源配置的初步要求，对目标系统的组建模式、子系统划分、模块设计、数据库和网络结构进行了探讨。实际应用表明目标系统的应用保证了集装箱运输管理信息采集的时效性与可靠性，拓宽了业务网络。提高了集装箱运输管理水平。     

一种移动机器人的路径规划与路径跟踪控制

介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现，这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件，若在路径规划过程中，考虑具体加工对象的几何外形的特点，对路径规划方法加以改造，同样适合于其他特殊外形的几何工件。     

从广济桥稳定性评价及抢险保护设计浅谈古代石拱桥现状评估和保护整治

对杭州广济桥的稳定性评价及抢险保护设计进行简要介绍,阐述现状调查、测量检测评估、数值仿真分析在稳定性评价中的作用,以及对抢险保护设计中桥体修复加固、长期跟踪监测等内容的介绍,在此基础上进一步探讨古代石拱桥现状评估和保护整治思路和方法,为更好地保护古代石拱桥提出参考性建议。     

中国智能运输系统(ITS)的发展

论文概括论述了国内外智能文通系统工程的发展,特别是我国当前交通运输系统深化 的问题,论述了我国“十五”智能交通发展的指导方针政策以及开发的重点,论文对我国的发展智能交通的系统的重点问题都进行阐述.     

基于子空间跟踪的波束形成算法

在期望信号方向发生变化或未知的情况下，为了获得较理想的波束形成，基于ESPRIT(借助旋转不变技术估计信号参数)方法，借助受限摄动子空间跟踪算法，提出了一种改进的波束形成算法．由于该算法采用子空间跟踪技术，对期望信号导向矢量能实时跟踪，从而能抑制时变信号的指向误差．计算机仿真结果表明，该算法获得的结果与已知期望信号方向理想情况下的波束形成结果相近．     

质量弹簧负载管道系统流体瞬态响应仿真

建立了流体管道频率相关摩擦仿真模型,研究了流体管道与各种扰动边界条件的耦合方法,并对终端为质量弹簧负载的管道系统进行了数字仿真,仿真结果与近似解析结果吻合良好。     

基于局部Gabor特征匹配和Kalman滤波的车辆跟踪算法

针对基于全局匹配的视觉目标跟踪算法的不足,文章采用一种局部匹配的思路,利用Gabor特征的抗噪性和边缘极大值点的不易丢失性,实现了一种鲁棒的Kalman车辆跟踪算法。首先以抗噪性强的Gabor特征构建匹配特征向量;然后采用边缘极大值点作为待匹配特征候选点;最后将以上特征输入至Kalman跟踪器,实现前方车辆跟踪。试验表明该方法在车辆姿态大幅度变化及遮挡时仍具有较强的鲁棒性。     

自动离合器精确位置跟踪控制与起步控制研究

针对离合器位置跟踪问题,提出了一种专家PID控制算法,设计了专家调整策略,在不采用速度环的情况下实现了目标位置的准确跟踪.针对离合器接合规律问题,采用模糊控制和规则协调控制相结合的控制策略,以实现发动机恒转速起步.试验结果表明;专家PID控制算法具有较好的鲁棒性和控制精度,能够适应离合器位置跟踪控制要求;在不同工况下车辆均能顺利起步,且能够体现驾驶员意图.     

基于 UKF 非线性人眼跟踪的驾驶员疲劳检测

为解决驾驶员疲劳检测算法中头部快速移动、人眼非线性跟踪以及实际疲劳表情的识别问题,提出了一种新的基于UKF眼跟踪算法的驾驶员疲劳检测方法.根据近似非线性函数的概率分布比近似其函数更容易的原则,利用UT无迹变换,选择一组确定的Sigma点集逼近驾驶员人眼运动状态的后验概率密度函数,进行人眼非线性跟踪.在驾驶员人眼非线性跟踪基础上,通过计算PERCLOS值,进行现实驾驶条件下驾驶员疲劳的跟踪检测.实验结果表明,该方法不仅可以增强对驾驶员头部旋转、快速移动以及光照变换的鲁棒性,而且可以比传统的Kalm an滤波算法提供更精确的计算估计.     

浅谈怎样调整化油器发动机怠速

首先,调整怠速前必须具备以下条件： （1）汽车的点火系统没有故障（2）发动机的温度要在80℃至90℃之间进行。（3）进、排气门的间隙要适当（4）进气管道无漏气现象,因漏气就会冲谈已经形成的混合气。