平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

考虑抗剪强度指标互相关性的边坡可靠度分析

根据已有研究：C、(?)的互相关性对边坡整体稳定可靠度指标的影响是显著的,因此在计算边坡稳定失效概率时要充分考虑其互相关性。为了更真实的了解在应用设计验算点法研究Bishop条分边坡的整体稳定时土性参数C、(?)之间的互相关性,本文将土的抗剪强度指标C、(?)看作随初变量,并服从正态分布。在工程中极限状态方程往往很复杂,不易直接代入方程求解,因此本文给出了直接迭代公式,并且结合实例验证了其精度。     

同步发电机参数辨识的相关方法探讨

随着电网安全及稳定运行问题的重要性日益突出,基于获得准确的系统模型和参数辨识方法,优化同步发电机相关参数将是十分有意义的。本文针对当今几种比较典型的参数辨识方法做了系统的介绍,通过比较得出何种方法对于同步电机的参数辨识是最适合的。     

虚阴极振荡器的研究进展

虚阴极振荡器是强流相对论电子束源中比较重要的一种微波源，能够产生很高的功率，近年来得到了广泛的重视。简要介绍了虚阴极振荡器的工作原理，综述了虚阴极振荡器的最新发展状况和发展趋势，以及用于虚阴极模拟的PIC方法和未来技术发展，分析了其性能和军事应用，最后评述了他们的发展前景。     

大型图的割集算法研究

割集的概念与性质在网络问题的研究中受到广泛重视,但目前的割集搜索算法可操作性较差.提出了一种适合大型图的割集搜索算法CSA-CJ,利用二进制数分割无向图的顶点集,通过对子图各顶点的关联集的运算产生相应的割集.该算法简单适用,易于用计算机实现,尤其适合于大型图的割集搜索.     

最小费用最大流算法在路径规划中的应用

针对一类动态路径规划问题，先利用最短路算法将其简化，把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题，然后建立非线性规划模型，再利用最小费用最大流算法进行求解，得到了比较精确的结果，找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。     

威海港的优势及发展定位

随着国家提出加快长三角、珠三角、环渤海湾三大经济区的发展,提高港口群的整体竞争力,港口的优势和功能在国民经济发展的地位日益彰显。威海港作为环渤海六十多个港口之一,如何在这个大环境中抓住契机,充分发挥自己的区位优势,加快港口的发展,成为辐射胶东的产业布局合理,经济势力较强,具有现代化物流和现代化临港工业的新型港口具有重要的战略意义。一、威海港发展的优势1.地理优势。威海港作为我国北方的著名天然良港,自然条件优越,常年不淤不冻,四季通航,威海港位于山东半岛最东端,北与辽东半岛旅顺口共扼渤海咽喉,经济与东三省老工业区…     

建国桥下部结构改建方案设计

针对建国桥原旧桥拆除后 ,发现旧桥墩、台为群桩基础 ,与设计新桥桩基相交叉 ,而无法实施钻孔的情况 ,采用跨过旧桥群桩做承台的修正设计方案。文章介绍了该桥下部结构改建方案     

大型城市网络OD推算

提出了对已知流量的路段数少于OD对的对数的路网进行OD推算，利用Logit概率多路径选择模型，建立已知流量路段的分配模型，采用迭代算法对其进行求解，并对结果进行分析，提出了大型城市网路OD推算步骤。