基于 UKF 非线性人眼跟踪的驾驶员疲劳检测

为解决驾驶员疲劳检测算法中头部快速移动、人眼非线性跟踪以及实际疲劳表情的识别问题,提出了一种新的基于UKF眼跟踪算法的驾驶员疲劳检测方法.根据近似非线性函数的概率分布比近似其函数更容易的原则,利用UT无迹变换,选择一组确定的Sigma点集逼近驾驶员人眼运动状态的后验概率密度函数,进行人眼非线性跟踪.在驾驶员人眼非线性跟踪基础上,通过计算PERCLOS值,进行现实驾驶条件下驾驶员疲劳的跟踪检测.实验结果表明,该方法不仅可以增强对驾驶员头部旋转、快速移动以及光照变换的鲁棒性,而且可以比传统的Kalm an滤波算法提供更精确的计算估计.     

粒子群优化的RBF神经网络在海上运输事故预测中的应用

以海上交通安全为应用背景,对船舶运行事故预测方法进行研究,给出一种基于粒子群优化的RBF神经网络的事故预测方法。在本文中,首先对海上运输事故的特点和原因进行分析;然后对径向神经网络和粒子群算法的相关基本理论进行介绍,最后给出基于粒子群优化的RBF神经网络的事故预测方法。实验结果表明,该方法具有较好的预测效果。     

船舶机械装置振动中低频信号的传递控制分析

随着船舶用电需求的增长,其电网的规模也日益扩大,特别是大功率的动力电机的应用,使得动力传送系统中会发生低频振荡现象。通常,船舶使用的同步发电机在转子做旋转运动时,由于存在周期性扰动,必须要对整个动力系统的振动模式进行识别,避免发生共振等破坏性的故障。本文对船舶的电力系统低频振动模式建立模型,然后对系统的低频振荡数据进行统一的Prony分析,利用辅助粒子滤波算法对控制信号进行滤波处理,进一步增强了低频振荡预测的准确度。     

移动视频目标跟踪中的智能过滤算法研究

在海上智能交通中,对移动船舶的目标跟踪会受到背景颜色、物体遮挡、亮度等问题的影响,从而降低了跟踪率,因此在实际的工程应用中需要过滤不利因素,得到更有利的目标特征。本文将粒子滤波应用于移动视频目标跟踪的智能过滤中,并对粒子滤波进行优化,最后通过对比实验来说明优化后的算法鲁棒性强、系统的估计误差更小。     

考虑客流空间分布的地铁列车节能时刻表优化方法

客流变化引起的列车质量变化是影响地铁列车能耗与节能运行的重要因素之一. 本文考虑地铁线路客流空间分布差异，研究耗散型再生制动能利用方式下的列车节能时刻表优化方法. 结合各区间载荷差异和列车运动方程，建立以净能耗最小为目标的时刻表优化模型，通过适度优化计划停站时间、区间运行时间和折返时间协同多列车牵引、巡航、惰行和制动过程的时空分布，设计二分法和粒子群算法对模型求解. 以北京地铁某线路进行实例研究，结果表明，优化模型能有效协同多列车的节能运行，考虑客流空间分布差异比假定列车载荷为常数能进一步提升节能效果.     

基于改进H~∞滤波算法的列车组合定位方法研究

列车实时定位是列车控制系统的重要环节。针对列车定位系统中模型不确定性和外部干扰不确定性,提出了一种基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法。给出了随机不确定多传感器融合系统的数学模型描述。根据离散系统有界实引理、Schur补定理及线性矩阵不等式求解技术,得到了一个针对该类多传感器系统H∞融合滤波器的存在性定理,并在该定理基础上得到基于H∞滤波理论和方法的分布式多传感器信息融合滤波器。仿真结果表明,该组合定位系统能够满足列车定位的精度要求,能够在不同定位条件下保证定位高效与安全,为提高列车组合定位系统的鲁棒性,进行了有益的尝试。     

隧道检测裂缝的图像处理研究

裂缝是隧道衬砌最常见的病害之一,基于近几年快速发展的工程检测系统与图像处理算法的研究,提出基于CCD相机的衬砌裂缝检测系统来采集裂缝图像。通过比较均值滤波、中值滤波、维纳滤波、自适应中值滤波和加权邻域滤波比较,选择自适应中值滤波进行图像增强。结合直方图阈值分割法、Otsu最大类间方差阈值和局部阈值分割法,对增强后图像进行二值化处理比较,Otsu法较好地保留了裂缝的边缘信息,证明了该算法的有效性,为后续裂缝信息的提取奠定了基础。     

地铁列车电磁干扰的处理

本文从基础理论上详细介绍了现在地铁列车中造成电磁干扰的原因,以及对电磁干扰的处理办法及注意事项,并列举了部分实际情况进行例证.     

相控阵天线波束指向跟踪算法研究

根据舰载环境的特点,提出一种改进的由计算机控制相控阵天线跟踪波束指向的算法.仿真结果表明,该算法可显著地提高对目标的跟踪性能,并且计算量小,比较适合工程化.     

基于粒子追踪技术的海上溢油三维输运模式

本模式为基于Lagrange框架下的粒子追踪方法数值模拟海上溢油的三维输运模式,着重从非线性理论、随机性理论来建立分析污染物粒子的运动过程.在具体的数值求解过程中,采用Langevin方程与Fokker-Planck方程相结合,有效地解决了具有随机性的粒子运动过程;另外模式也考虑了污染物附着在岸上以及沉降到海底等过程.通过数值模拟结果与卫星遥感监测资料的比较,表明该模式已取得较好的模拟效果.