基于OIPSO算法的环境最优动力定位控制器设计

环境最优动力定位控制是一种以能量消耗最少为目标的动力定位控制方法,在不需要任何环境传感器的情况下,使其保持在设定区域且消耗能量最少,节约燃料、减少有害气体的排放。首先,提出一种带有目标性初始化粒子群的改进粒子群优化算法(OIPSO),通过引入混沌算子,利用信息熵进行评估对初始化粒子种群进行调整以提高粒子群算法全局搜索能力和收敛速度,具有大范围全局寻优能力。其次,研究设计环境最优艏向控制器控制律,该控制律能满足欠驱动船舶动力定位的控制需求。最后以Cyber Ship Ⅱ动力定位模型船为对象进行仿真验证。结果表明,所提出的寻优算法和改进控制律达到了设计的目的。     

一种基于模式搜索的自学习遗传算法研究

根据自学习遗传算法的原理,设计了基于模式搜索的学习算子.在此基础上与改进的遗传算法结合,提出了一种基于模式搜索的自学习遗传算法.通过对该算法在复杂函数优化情况下与传统遗传算法的对比测试表明,该算法的改进是有效的.     

沥青稳定碎石材料的高温性能试验

沥青稳定碎石配合比设计原材料试验选用3种重交通道路石油沥青:大港AH-50、中海AH-70和韩国SKAH-70。沥青技术要求和实测结果见表1。试验用集料为石灰岩,矿粉采用石灰岩磨细矿粉。     

Response surface optimization of microwave-assisted extraction for HPLC-fluorescence determination of puerarin and daidz

Microwave-assisted extraction was optimized with response surface methodology for HPLC-fluorescence determination of puerarin and daidzein in Radix Puerariae thomsonii.The optimized extraction procedure was achieved by soaking the sample with 70% methanol     

再生混凝土耐磨性影响因素研究

通过对150 mm×150 mm×150 mm的立方体标准试件进行耐磨性试验,全面地比较和分析了再生粗骨料的取代率、水胶比、砂率、胶凝材料的总用量对再生混凝土耐磨性能的影响规律,并分析了其产生的原因.结果表明,确定适宜的再生粗骨料取代率对再生混凝土耐磨性能具有重要意义,水胶比对再生混凝土耐磨性影响最显著,砂率和胶凝材料...     

无粘结预应力粗钢筋在斜拉梁桥中的应用

结合某特大桥预应力体系与设置,以及竖向预应力粗钢筋组成的实例,对其应用技术、施工工艺、施工处理措施及质量控制进行介绍,并对该类桥梁结构中竖向采用无粘结预应力高强粗钢筋的受力性能、抗裂性能、安全可靠性与有粘结预应力进行比较。指出采用无粘结预应力同样能满足设计要求,且施工简便,进度快,可降低工程造价。     

成都砂卵石地层注浆加固技术应用

为了解决成都地铁高富水砂卵石地质条件下,地层注浆加固工艺少、加固效果起伏大的难题,采用室内反复模拟试验,现场实践验证、比对和反馈,对传统袖阀管注浆加固技术从器械构造、工艺流程、注浆材料等方面进行优化改进和总结,得出先用聚氨酯封口、再注水泥-水玻璃浆和AB化学浆液的粗细颗粒相结合注浆加固,能大大增强砂卵石地层定向注浆的可靠性和增大浆体注入量,确保注浆加固效果,降低建(构)筑物和管线安全控制风险。     

Zernike矩算子在高速列车轮轨横向位移测量中的应用

高速列车的轮轨横向位移测量领域,迄今在国内还是空白,针对高速列车的运动特点和运行环境,采用图像处理方法计算车轮相对于轨道的横向位移,精度较高.保证运算精度的同时,还要提高运算速度,本文主要介绍先用Soble算法粗略定位边缘,再使用Zernike亚像素方法进行边缘精确定位,为下一步拟合直线提供了快速、高精度的边缘数据.     

基于自适应信息遗传算法的路面模量反算研究

近年来,根据FWD实测弯沉盆来反算各层路面结构模量的技术在路面结构的质量评价中广为应用。如何利用FWD反算路面模量也相应成为各方研究的热点。在本文中,作者针对于模量反算中,目标函数在最优值附近表现为大片狭长平坦区域的特点,提出了一类反算新算法——自适应信息遗传算法,提出了根据信息量大小来决定算法是否进行自适应细分模量解空间的机制,以缩小算法后期反算中的搜索空间。此外,本文还改进了实数交叉算子,使用了新的探险策略,从而加强了新算法后期的局部搜索能力。随后的工程实例表明,这新机制、新策略的引入,能够在保持较高反算精度的前提条件下,大大提高模量反算的求解效率,从而更加有利于模量反算的工程实际应用。     

数字图像处理技术在粗集料形状方面的研究综述

利用数字图像处理技术进行集料颗粒形状评价,能克服传统测量评价方法中的不足,可更加准确、全面地评价集料颗粒形状。关于数字图像技术在粗集料颗粒形状特征方面的研究,国内起步较晚,大多数是在混合料方面中的应用,对集料的研究少且主要在混合料的内部二维图像结构分析中;国外的研究较早,现在已基本成熟,除了能以单个CCD摄像机为基础进行集料图像二维特征分析外,还能利用3个CCD同时拍摄,直接利用3个方向的数字图像重构集料的三维特征,也成功利用计算机摄影断层技术和激光扫描技术实现了从简单的二维形状描述到三维形状重构,进而对集料颗粒形状特征进行有效的评价。