基于DFT的动平衡机不平衡量提取算法

在超微型转子(质量小于10 g)动平衡机中,主要干扰分为同频干扰、高频干扰和低频干扰.针对测试环境中不平衡量信号的特点,提出了离散傅里叶变换快速算法,并在通用微机上实现.根据DFT运算结果,在频域提取不平衡量所对应的幅度和相位,所测得的误差大大减小,不平衡量幅度测试精度达4 μm,相角小于2°,为保证平衡机系统一次去重90%以上提供了前提.     

钢纤维混凝土的材料要素

钢纤维混凝土除采用一般水泥混凝土所用的粗骨料、砂、水泥和水之外，还采用适当的钢纤维材料，有时为了技术上、经济上的需要，还掺入一些减水剂之类的外加剂。至于钢筋钢纤维混凝土，除上述材料外，还用上一定数量的钢筋。本文对钢纤维混泥士的材料要素进行简要的论述。     

基于数据驱动的高速列车速度复合控制研究

针对高速列车在外部干扰下的速度控制问题，本文提出基于Koopman算子的高速列车高维线性模型的建模方法，并设计一种结合扩张状态观测器(ESO)与基于Koopman算子的模型预测控制(K-MPC)的复合控制器(ESO-K-MPC)。利用扩展动态模式分解算法来近似无限维线性Koopman算子，建立具有动态非线性特性的高速列车动力学高维线性模型；引入模型预测控制，设计扩张状态观测器，对系统总扰动进行估计与补偿，构建基于ESO-K-MPC的高速列车速度控制系统，再设计控制器与控制算法；结合CRH3列车参数和郑西高铁华山北站—西安北站实际线路数据，分别在没有扰动和白噪声干扰下对设计的控制方法与算法进行仿真研究。仿真结果表明：基于Koopman的高速列车建模对位移与速度的预测精度相比于线性状态空间模型分别提高了83.86%与87.40%;ESO-K-MPC可以准确估计与补偿高速列车运行中受到的干扰，控制输出曲线与期望曲线几乎重叠，实现了列车运行期望曲线的高精度跟踪。     

基于YOLOv2-Tiny的环视实时车位线识别算法

车位线识别是自动泊车系统中感知环节的关键,本文基于轻量化的目标识别网络YOLOv2-Tiny实现车位角点检测,并通过对网络识别出的角点块区域进行灰度化、自适应二值化、开运算等预处理,后续进行骨架提取,利用概率霍夫变换检测角点骨架直线从而计算校正后的角点中心,并确定车位摆向。所提出的方法可用于检测不固定角度的平行、垂直与斜列车位,识别效果优异,检测效率高,可满足实时性要求。     

二灰碎石基层工地标准密度确定方法求索

以灌砂试坑混合料的粗集料与二灰细料实际含量比为依据,采用计算法确定其最大干密度,并作为工地标准密度评定二灰碎石基层的施工压实度,比较真实地表征了工程的施工质量.计算法确定的工地标准密度考虑了粗集料面干饱水率的影响;并改二灰碎石混合料的击实试验为二灰细料的击实试验,有利于提高击实试验的准确性.     

高阶线性微分方程的直接积分

对高阶常系数线性微分方程求解，本文采用了不同于一般教科书上的传统方法，如特征方程法，待定系数法，也不同于算子法，而是给出高阶常系数线性微分方程的直接积分公式。利用直接积分公式可直接得到非齐次方程的通解，利用直接积分法确定齐次通解，实际上可以成为特征方程法的理论依据。对于高阶变系数线性微分方程，如果能实现对线性微分算子的因式分解，则可能通过解联立的一阶线性微分方程组对原方程的解建立直接积分公式。     

概率型算子在Lp（P≥1）空间中的渐近表示

研究概率型算子的渐近性质，建立了渐近公式发展了Ｒ．Ａ．Ｋｈａｎ的结果。     

沈大高速公路路面LSMA-16施工浅叙

结合沈大改扩建实际情况，详细的论述了如何控制施工LSAM-16。     

关于幂等矩阵和对合矩阵的几个结果

在文献[7，11]的基础上，进一步讨论了有关幂等矩阵和对合矩阵的问题，给出了对合矩阵的几个秩等式。对幂等矩阵P和Q，我们证明了当PQ—QP是非奇异矩阵时PQ（PQ—QP)^—1是沿空间R(Q)到R(P)的斜投影算子。